机器人滑雪竞赛解决方案050330.pdfVIP

机器人滑雪竞赛解决方案 一、规则分析 1、比赛场地 2、机器人的任务 机器人完成任务是从起始区开始走下斜坡，然后进入带有格子的白色场地，绕过相应的旗杆，最终到达终点。 ⚫ 机器人从滑雪平台粉绿色起始区域出发、计时，直行，从机器人下行坡“滑下”。 ⚫ 按照指定的运行轨迹分别绕过1 号杆—5 号杆。 ⚫ 直行至红色机器人滑雪终点区域止，机器人身体的任何一部分到达雪终点区，则计时结束。至此，整个动作结束，为 一个回合。 3、注意事项 ⚫ 机器人在起始区域摆放的位置为，其