第8章数控系统的插补工作原理.pptVIP

8.2 插补方法介绍 8.2.6 刀具半径补偿 3. 程序段间转接情况分析 2）伸长型转接方式 在G41方式下，两向量夹角α在270°~360°之间；在G42方式下，两向量夹角α在0°~90°之间是伸长型转接方式 a）G41直线与直线转接 b）G42直线与直线转接 c）G41圆弧与圆弧转接 图8-24 伸长型转接方式 第8章 数控系统的插补工作原理 8.2 插补方法介绍 8.2.6 刀具半径补偿 3. 程序段间转接情况分析 3）插入型转接方式 在G41方式下，两向量夹角α在180°~270°之间，在G42方式下两向量夹角α在90°~180°之间是插入型转接方式，如图8-29所示。刀具中心轨迹在C点和C’点两次转折，C C’是插入直线，必须保证BC= C’D=r（刀具半径）。 a）G41直线与直线转接 b）G42直线与直线转接 c）G41圆弧与圆弧转接 图8-25 插入型转接方式 第8章 数控系统的插补工作原理 8.2 插补方法介绍 8.2.6 刀具半径补偿 4.程序段间转接交点计算 1）伸长型转接交点C的坐标计算 图8-24（a）是G41方式，图中，α1、α2是以X轴正向为起始边，逆时针方向对轮廓线OA、AF向量的夹角，α是轮廓线OA向量到AF向量的夹角。由图可知：AB=AD=r（刀具半径），AB⊥OA，AD⊥AF，BB’⊥AX，CC’⊥AX，又