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第十四章 机构的选型、组合及
机械传动系统方案的设计;机械传动系统的组成:
由若干种不同机构组合而成,能实现机械工艺过程所需运动的系统。;提高机械的性能与质量;;;;设计机械产品时,首先应根据使用要求、技术条件及工作环境等情况,明确提出机械所要达到总功能,然后拟定实现这些功能工作原理及技术手段;最后设计出机械系统传动方案。; 应根据机械的功能要求,根据不同的工作原理拟定出多种运动方案,进行综合评价,从中选择一个最佳方案。;;;;2)执行构件的运动形式和运???参数;;;b)动作协调配合:;c)各执行构件运动速度的协调配合:;;▲圆周式工作循环图 ;进;§14-4 机构的选型和变异 ;;;; 凸轮机构的推杆行程一般较小,否则会使压力角过大或尺寸过大。;齿轮----连杆组合机构;二、机构的变异;2)改变构件运动尺寸 ;4)选不同的构件作为原动件;;一、机构的串联组合;;二、机构的并联组合;2) 特殊并联组合:各分支机构间有严格的运动协调配
合关系。;(3)有时序要求;;3) 汇集式并联组合:若干分支机构汇集一道共同驱动
一后续机构。常用于重型机械传动。;三、机构的封闭式组合;2)反馈封闭`式组合;;在确定了机械的工作原理,并完成了执行机构构件和原动机的运动设计之后,通过进行机构的选型、变异及组合,即可形成机械传动系统方案。最后通过分析与评价,从众多的方案中选出最佳方案。;▲带传动和摩擦传动一般应安排转速较高的运动链的
起始端,以减小传动的扭矩,并减小外形尺寸。 ;6)保证机械的安全运转;;2|)为了实现冲头的减速功能,可以采用如下方案;;;图示蜂窝煤制作机传动系统中,包括: ;;三、机械传动方案的评价;▲建立评价质量指标体系
---根据评价对象的特点,确定用哪些指标来衡量各方案的优劣。如冲床的增力性能、急回性能、传力性能、承载能力、……等等; ;§14-7 机械传动系统设计举例;功能要求:
自动换刀,
轴向进给;退刀:压簧12 ?推杆13回程?齿轮6 ?齿条7 ?活动
支架8向右完成退刀。;转位:让刀快结束时,槽轮开始转位?曲柄5的后半圈
?支架8向左移动完成复位。;转位:让刀快结束时,槽轮开始转位?曲柄5的后半圈
?支架8向左移动完成复位。;刀架机械传动系统的工作循环图:;;;;送料机构可以采用从料仓推送工件的方式。;钻头的转速: nc=1000v/(πd);其中: t1—单孔钻削时间。设单孔钻削每转进给量为: s1 =0.2 mm/r ,单孔钻削深度为10mm,并考虑3mm的提前工作量。求得: ;送料杆的运动为往复直动。循环时间与工作台相同:
Ts = 24.6 s;类型----交流异步感应电动机 由机床的工作要求确定;▲三个钻头应同向旋转,且各钻头之间的距离很小,即要求具有运动分解功能,其尺寸受到限制。;(3)送料运动链的设计
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