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学 位 论 文 两质量风机传动的建模与仿真 高源 指导老师姓名：张建华 申请学位级别：工学学士 学科专业名称：电气工程 论文提交日期：2016.6 论文答辩日期：2016.6 学位授予单位：扬州大学 学位授予日期: 答辩委员会主席： 论文评阅人： TOC \o 1-3 \h \u 摘要 1 第一章 ·绪论 2 1.1选题背景 2 1.1.1双馈电机技术的发展历程 2 1.1.2扭振及其危害 2 1.2论文工作的主要内容及其创新点 3 1.2.1论文工作的主要内容 3 1.2.2论文的创新点 3 第二章 ·双馈电机的基本原理与数学建模 4 2.1引言 4 2.2双馈风力发电机组的结构 4 2.3双馈电机的运行理论 4 2.4双馈电机的一般数学模型 5 2.5双馈电机在静止A-B-C坐标下的模型 5 2.6坐标变换及变换阵 7 2.6.1坐标变换的基本思路 7 2.6.2三相-两相静止坐标变换 8 2.6.3两相静止-两相旋转坐标变换 8 2.6.4三相静止-两相旋转坐标变换 8 2.7双馈电机在同步旋转（dq）坐标系下的数学模型 9 2.8稳定运行的数学模型及参数计算 10 2.9实际电机的选用与计算（标幺值） 11 2.10本章小结 11 第三章 ·风机与发电机两质量模型传动建模 12 3.1引言 12 3.2两质量的模型与机电方程 12 3.3状态空间方程的建立 13 3.3.1求解状态方程 13 3.3.2表达式的再化简 14 3.3.3带入数据的计算 15 3.4本章小结 15 第四章·仿真结果与maple计算结果的分析与比较 16 4.1引言 16 4.2双馈电机的仿真结果 16 4.2.1双馈电机的定子仿真模型 16 4.2.2双馈电机的转子仿真模型 16 4.2.3定转子磁链的仿真模型 17 4.2.4DFIG系统的仿真模型 18 4.2.5双馈电机的仿真模型加上电磁转矩、定转子电流部分 18 4.2.6双馈电机稳定下的仿真波形 19 4.3两质量模型的仿真结果 21 4.3.1两质量模型 21 4.3.2两质量模型的仿真结果 21 4.3.3maple软件的验证（纵坐标为标幺值表示） 22 *4.3.4假设风速不恒定，导致风机转矩随时间以sin规律变化、电磁转矩保持不变的情形 23 4.3.5运用simulink软件对maple计算结果二次验证仿真模型 24 4.4两质量模型与双馈电机模型的互联 25 4.5本章小结 26 第五章 ·两质量模型的频谱分析 26 5.1引言 26 5.2设计思路与探索 26 5.3在两质量模型中的运用 28 5.4maple中的数值验证 29 *5.5考虑电磁过渡过程时的频谱分析 30 5.6本章小结 31 第六章 ·总结与展望 31 6.1总结 31 6.2展望 31 参考文献 32 致谢 32 PAGE 1 PAGE 1 摘要 用双馈风力机发电时，大量的扭矩可能会产生在传动系统中，这可能在风机轴系统的各个部分中导致扭力波动，从而使轴频繁地承受巨大的扭力，大大地减少了风机系统的使用寿命。 双馈机是风力系统中常见的风机，随着风能在能量占比的提高，风机更多地被连接到电网中，尽管现代风机轴硬度是传统同步电机的30-100倍，但在故障时，传动系统的扭曲仍然会导致风机轴的波动。因此，建立精确的风机瞬态稳定模型和研究轴变化的细节就显得很有必要。 多质量和两质量是两种常用的轴模型，三质量模型可以观察轴系统的运动，更有利于瞬态稳定系统的分析，本文对双馈电机瞬态行为的分析采用相对容易理解的两质量模型。这篇文章主要研究风机的瞬态稳定传动的两个等效模型的影响力，建立了传动系统模型和系统瞬态稳定之间的关系。 关键词：双馈感应电机（DFIG）；风机（WTG）；两质量模型（two-mass model）。 Abstract When a WTG(Wind turbine generator) is perturbed,a large torque may be produced in the drive train which may result in torsional oscillations between differ