大学物理学：刚体定轴习题课.pdfVIP

学习要求 1 .掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度、角加速 度等物理量及角量和线量的关系.能借助于直角坐标系 熟练应用匀变速转动的运动学公式。 2.理解力矩和转动惯量的物理意义.掌握刚体定轴转 动定律并能结合牛顿运动定律求解定轴转动刚体与质 点的联动问题. 3.会计算力矩的功,刚体定轴转动动能和刚体的重力势 能.在重力场中能在有刚体作定轴转动的问题中正确地 应用机械能守恒定律. 4.会计算刚体对固定轴的角动量,掌握角动量定理,并能 对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒 定律. 基本概念和规律 1 .描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式 角位置 θ 角运动方程 θ= θ(t) 角位移 Δθ dθ 角速度 ω dt