弧焊机器人工作站系统应用（KUKA）焊接菜单键和焊接功能键介绍C-06-O-K-焊接菜单键和焊接功能键.pptxVIP

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2021-06-14 发布于北京
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弧焊机器人工作站系统应用（KUKA）焊接菜单键和焊接功能键介绍C-06-O-K-焊接菜单键和焊接功能键.pptx

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焊接菜单键和焊接功能键介绍;在安装好KUKA机器人专用弧焊软件包后，在示教器焊接菜单键中会显示工艺软键和焊接功能键；未安装弧焊软件包的机器人系统，示教器菜单键上的“工艺”软键灰色，焊接功能键为空。;工艺软键中包含焊接所需的相关指令，通过工艺软件，可设定焊接连续阶段指令“气体保护焊开”、焊接结束指令“气体保护焊关”，并选择焊接过程中的机器人末端运动方式“PTP”、“LIN”或 “CIRC”。;在焊接功能键中包括有焊丝送出，焊丝收回，焊接功能，焊接摆动。 ;焊接功能键;焊接功能键状态键“+”表示：焊丝送出焊接功能键状态键“-”表示：焊丝收回注: 在焊接功能键关闭的状态下，这两个键是灰色的，焊丝的送出和收回是不能用的。 ;焊接功能键