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《自动浇灌系统》系统设计
2011 — 2012 学年 第 一 学期
项目名称: 《自动浇灌系统》的系统设计
硬件设计
框图
功能描述
系统模块
模块功能
DS18B20温度采集模块:
通过该温度传感器获取当前的温度值。
汉字液晶屏显示状态信息模块:
根据温度,在该屏上逐行显示:温度、水龙头开关状态、浇灌时间和次数等信息。
定时器模块:
实现记录不同温度段的浇灌时间及浇灌间隔时间等信息
控制电磁阀开/关模块:
根据温度信息控制继电器吸合及断开,从而控制电磁阀的开关,实现浇灌与否。
主程序模块:
对相关模块的初始化及相关模块的控制流程。
软件设计
运行环境
Keil
ISIS 6 Professional
信息学院仿真板
状态图
动作
温度状态变化
变化条件
浇灌时长
电磁阀
动作1:
进入低温状态
低温,闸门关,定时器关
0
关→关
动作2:
由常温浇水状态进入低温状态
温度降到低温,闸门关,定时器关
5s
开→关
动作3:
由低温状态进入常温浇水状态
温度升到常温,闸门开,定时器开
5s
关→开
动作4:
常温不浇水状态进入低温状态
温度降低到低温,闸门关闭,定时器开
0
关→关
动作5:
进入常温浇水状态
温度进入常温,闸门开,定时器开
5s
关→开
动作6:
持续常温浇水状态
温度保持在常温,闸门开,定时器开
5s
开→开
动作7:
持续常温不浇水状态
温度保持在常温,闸门关闭,定时器开
0
关→关
动作8:
进入高温浇水状态
温度升到高温,闸门开,定时器开
5s
关→开
动作9:
高温浇水状态进入低温状态
温度降低到低温,闸门关闭,定时器开
5s
开→关
动作10:
常温浇水状态进入高温浇水状态
温度升到常温,闸门开,定时器开
5s
开→开
动作11:
高温不浇水状态进入常温浇水状态
温度升到常温,闸门开,定时器开
5s
关→开
动作12:
持续高温浇水状态
温度升到常温,闸门开,定时器开
5s
开→开
动作13:
持续高温不浇水状态
温度保持不变,闸门关闭,定时器开
0
关→关
动作14:
高温浇水状态进入高温不浇水状态
温度保持不变,闸门关闭,定时器开
0
开→关
动作15:
高温不浇水状态进入高温浇水状态
温度保持不变,闸门开,定时器开
5s
关→开
动作16:
高温浇水状态进入低温状态
温度降低到低温,闸门关闭,定时器关闭
0
开→关
动作17:
持续低温状态
温度保持不变,闸门关闭,定时器关
0
关→关
动作18:
常温浇水状态进入常温不浇水状态
温度保持不变,闸门关闭,定时器开
0
开→关
动作19:
常温不浇水状态进入常温浇水状态
温度保持不变,闸门开,定时器开
5s
关→开
3)主要流程图
Y
Y
Y
Y
N
N
初始化
获取温度t
开始
判断温度值t
If t20
关闭阀,温度显示低温
If 20t 25
If t25
电磁阀打开,开始浇灌,打开定时器开始计时,浇灌5秒进入高温不浇灌,再间隔5秒
电磁阀打开,开始浇灌,打开定时器开始计时,浇灌5秒进入高温不浇灌,再间隔5秒
4)程序结构图
显示模块xianshi.c
显示模块xianshi.c
主函数模块main.c
void dispjiben(void)
void LCD_shi(uchar dat)
void LCD_feng(uchar dat)
void LCD_miao(uchar dat)
void disptime(void)
void timer0(void) interrupt 1
int GetTemp(uchar temp[4])
void whileswitch()
void LCD_DispHZStr(uchar cy, uchar cx, uchar *disp_str
void LCD_DispFill(uchar filldata)
void LCD_DispChar(uchar cy, uchar cx, char dispdata)
void LCD_DispStr(uchar cy, uchar cx, char *disp_str)
void LCD_DispHZ(uchar cy, uchar cx, uchar dispdata)
void LCD_WrCmd(bit port,uchar cmd)
void LCD_WrDat(bit port ,uchar wrdata)
void late(uchar t)
void delay15(uchar n)
bit reset(void)
void wrbyte(uchar d)
uchar rdbyte(void)
void convert(void)
自动浇灌系统
测温模块cewen.c
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