机械基础任务三：平衡与平衡力系2-1-3.pptxVIP

三、平衡与平衡力系 任务一 静力分析基础 任务一 静力分析基础 四、静力学公理 作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡状态的必要和充分条件：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上。 任务一 静力分析基础 任务一 静力分析基础 任务一 静力分析基础 用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。其合力仍作用于该点上，合力的大小和方向由以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。 任务一 静力分析基础 作用力与反作用力是分别作用在两个物体上的力，因此不能将它们看作平衡力系而互相抵消。 任务一 静力分析基础 五、约束与约束力 由柔软的绳索、链条和皮带等构成的约束统称为柔性约束。 任务一 静力分析基础 任务一 静力分析基础 任务一 静力分析基础 构件AB的A端被固定住，此时该构件既不能移动也不能转动，因此它将受到沿其移动趋势反方向的约束力以及与其转动趋势反方向的约束力矩。如果仅仅考虑平面范围内的约束力，由于约束力方向不确定，可将其分解为相互垂直的两个分力。 任务一 静力分析基础 六、物体的受力分析与受力图 任务一 静力分析基础 任务一 静力分析基础 任务实施 (1)先取拱CB为分离体。由于拱CB自重不计，且只在B、C两处受到铰链的约束，因此拱CB为二力构件。在铰链中心B、C处分别受SB、SC两力的作用，且SB=SC。 (2)取拱AC为分离体。由于自重不计，因此主动力只有载荷P。拱在铰链C处受拱BC给它的约束力 S′C的作用，根据作用和反作用公理，S′C=SC。拱在A处受固定铰支座给它的约束力NA的作用，由于方向未定，可用两个大小未知的正交分力XA和YA代替。进一步分析可知，由于拱AC在P、SC和NA三个力作用下平衡，故可根据三力平衡汇交定理，确定铰链A处约束力NA的方向。