第一章机构设计基础.pptVIP

提示：本章讨论组成机构的基本要素，机构 运动简图，机构运动的确定性,机构的 组成原理和分类。;§1-1 机械设计概述;普通车床——加工机械，机器;轿车——运输机械，机器;内燃机(avi);内燃机示意图;机器的特征：; 现代机器通常由四个部分组成：原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。;动力机器;机器与其它装置的主要区别是：;机器是由机构组成的。;连杆机构;凸轮机构;凸轮机构;常用的机构;1．机构结构分析的基本知识; 本课程所学的内容乃是研究现 有机械的运动及工作性能和设计新 机械的知识基础。所以它成为机械 类各专业必修的一门重要的技术基 础课程。并为专业课程打下基础。 ; 在学习本课程的过程中， 要着重注意搞清楚基本概念， 理解基本原理，掌握机构分析 和综合的基本方法。 ;一、机构的组成要素 1. 构件(Component，Link) 定义：机器中每个独立的运动单元体。 特点：一个构件，可以是一个零件，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。 从运动角度看：任何机器都是由若干个构件组合而成。;例连杆、曲轴;内 燃 机 中 连 杆;曲 轴;2．运动副(kinetic pair) 两个构件组成的可动的联接称为运动副。 而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表 面称为运动副元素。;运动副元素：圆柱面、圆孔面;例：滑块1与导轨2的接触（avi);例：两齿轮轮齿的啮合（avi);（1）按引入约束的数目分。 I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。;（2）按两构件的接触情况进行分。 高副：点或线接触而构成的运动副； 低副：面接触而构成的运动副。;（3）按两构件之间的相对运动的不同分。 转动副或回转副、移动副、螺旋副、球面副、 平面运动副、空间运动副。;3、运动链;4、机构;二、 机构运动简图;二、 机构运动简图;二、 机构运动简图;二、 机构运动简图;§1-3 机构自由度的计算;二 机构具有确定运动的条件;三、 计算平面自由度时应注意的事项;三、 计算平面自由度时应注意的事项;三、 计算平面自由度时应注意的事项;（2）当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合 时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。;三、 计算平面自由度时应注意的事项;三、 计算平面自由度时应注意的事项;三、 计算平面自由度时应注意的事项;三、 计算平面自由度时应注意的事项; 虚约束对机构工作性能的影响 有虚约束的机构，其相关尺寸的制造精度要求高， 增大 了制造成本。 机构中的虚约束数越多，要求精度高的尺寸参数就 越多， 制造难度也就越大。 虚约束的多少也是机构性能的一个重要指标。 改善构件的受力情况； 保证机械顺利通过某些特殊位置 等。;机构中为什么要使用虚约束? a. 使受力状态更合理 b. 使机构平衡 c. 考虑机构在特殊位置的运动 使用虚约束时要注意什么问题? 保证满足虚约束存在的几何条件，在机械设计中使用虚约束时，机械制造的精度要提高。;例1 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;§1—5 机构中的摩擦、效率和自锁;平面接触时，其当量摩擦系数为： fv ＝ f ；;（2）总反力;2 .转动副; 根据力的平衡条件得， P=R21；;;Md;三、效 率;四、螺旋副的受力分析、效率和自锁;（2）三角形螺纹;本章结束！