步进电机的驱动与测速_课程设计说明书.docxVIP

. . . . 单片机应用系统课程设计 说明书 专业年级 ： 姓名 ： 指导老师 ： .下载可编辑 . . . . . 目录 一、步进电机 3 1、步进电机介绍 3 2、步进电机分类 3 3、技术指标 4 4、步进电机工作原理 5 二、单片机最小系统及电源电路 6 1、最小系统 6 2、电源电路 7 三、步进电机驱动电路 8 1、驱动电路 8 2、单电压型驱动电源 9 3、对驱动电源的要求 10 四、显示电路 11 五、程序设计 12 1、正反转程序 12 2、测速计算程序 13 .下载可编辑 . . . . . 3、显示程序 14 4、双四拍及八拍驱动程序 15 六、程序流程图 17 七、调试结果及分析 18 .下载可编辑 . . . . . 一、步进电机 1、步进电机介绍 2、步进电机分类 .下载可编辑 . . . . . 3、技术指标 .下载可编辑 . . . . . 4、步进电机工作原理 工作原理 驱动方式 电机驱动方式可以采用双四拍 (AB→BC→CD →DA→AB) 方式，也可以采用单四拍 (A →B →C→D →A) 方式 ，或单 、双八拍 (A →AB →B→BC→ C→CD→ D→ DA →A)方式 。 各种工作方 .下载可编辑 . . . . . 式的时序图如下 ：（ 高电平有效 ） 二、单片机最小系统及电源电路 1、最小系统 单片机的最小化系统是指单片机能正常