机电设备控制技术可编程控制器及其应用3.1.1PLC的基本结构及工作原理.pptxVIP

PLC的结构和工作原理 陕西工业职业技术学院 焦峥辉 PLC的结构 可编程序控制器主要由CPU、存储器和输入输出模块三部分组成。 可编程序控制器系统结构图 PLC的结构 1.CPU（中央处理器） CPU是PLC的核心部分，起着总指挥的作用，是PLC的运算和控制中心。 中央处理器一般由控制器、运算器和寄存器组成。 CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、输入/输出接口电路 连接。 作用： 1）诊断电源、PLC内部电路的故障及编制程序中的语法错误； 2）采集现场的状态或数据，并送入PLC的存储器中存储起来； 3）按存放的先后顺序逐条读取用户指令，进行编译解释后，按指令规定 的任务完成各种运算和操作，将处理结果送至输出端。 4）响应各种外围设备（如编程器、打印机等）的工作请求。 PLC的结构 2.存储器 PLC中使用两种类型的存储器： ROM (Read-only Memory)只读存储器 RAM (Random access memory)可读/写的随机存储器 PLC的存储器分为5个区域 程序存储器 ROM 系统存储器 RAM I/0状态存储器 RAM 数据存储器 RAM 用户程序存储器 RAM/EPROM/EEROM PLC的结构 1)程序存储器 只读存储器 用于存放PLC的操作系统，程序由制造商固化，通常不能修改。 存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O接口的状态、 对PLC进行自诊断、扫描PLC中的程序等。 2)系统存储器 随机存储器 主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理，有的PLC厂家用系统存储 器存储一些系统信息，如错误代码等，系统存储器不对用户开放。 PLC的结构 3)I/O状态存储器 随机存储器 用于存储I/O装置的状态信息，每个输入模块和输出模块都在I/0映像表 中分配一个地址，而且这个地址是唯一的。 4)数据存储器 随机存储器 主要用于数据处理功能，为计数器、定时器、算术计算和过程参数提供 数据存储。 5)用户程序存储器 随机存储器、可擦除存储器和电擦除存储器 主要用于存放用户编写的程序。 PLC的结构 3.输入/输出接口 I/O接口是PLC与外围设备传递信息的窗口。 PLC通过输入接口电路将各种主令电器、检测元件输出的开关量或模拟量 通过滤波、光电隔离、电平转换等处理转换成CPU能接收和处理的信号。 输出接口电路是将CPU送出的弱点控制信号通过光电隔离、功率放大等 处理转换成现场需要的强电信号输出，以起动被控设备（如继电器、 接触器、指示灯等）。 I/O接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。 I/O接口有两个作用： 一是利用内部隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离，起保护作用； 二是调理信号，把不同的信号调理成CPU可以处理的信号。 PLC的结构 （1）输入接口电路 输入接口电路 数字量输入回路有光电隔离，所以一般数字量输入回路只要不把较大的 电压（如AC220V）误接入电路，错误的接线通常不会造成输入回路的烧毁。 但是模拟量输入回路一般不设计光电隔离，所以在接线时要特别注意，不 能短路，否则容易烧毁通道。 PLC的结构 输入信号的设备种类 输入信号可以是离散信号和模拟信号。 当输入信号是离散信号时，输入设备的类型可以是限位开关、按钮、压力 继电器、继电器触点、接近开关、选择开关、光电开关等。 当输入信号为模拟信号时，输入端的设备类型可以是压力传感器、温度 传感器、流量传感器、电压传感器、电路传感器、力传感器等。 PLC的结构 （2）输出接口电路 输出接口电路采用光耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强 电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备。 PLC输出接口形式 继电器输出形式 晶闸管输出形式 晶体管输出形式 PLC的结构 继电器输出型 有触头输出方式，CPU可以根据程序执行的结果，使PLC内设继电器线圈通电，带动 触头闭合，通过继电器闭合的触头，有外部电源驱动交、直流负载。 优点：过载能力强，用于接通或断开低速、大功率的交、直流负载。 PLC的结构 晶闸管输出型 通过光耦电路的驱动，使双向晶闸管通断，用于接通或断开高速、大功率的交流负载。 晶体管输出型 通过光耦电路的驱动，使晶体管通断，用于接通或断开高速、小功率的直流负载。 优点：为无触头输出方式，不存在电弧现象，而且开关速度快。 缺点：半导体的过载能力差。 PLC的结构 输出信号的设备类型 输出信号可以是离散信号和模拟信号。 当输出信号是离散信号时，输出设备的类型可以是电磁线圈、电动机 起动器、控制柜的指示灯、接触器线圈、LED灯、指示灯、继电器线