原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
各厂家机器人、焊接电源、焊枪、变位机等
规格及技术参数 (选型用 )
a) 机器人系统
1. Fanuc 机器人系统
M-10iA、M-10iA/6L 机械手臂
M-10iA 性能参数
负载 ( 指第 6 轴 最前端 P 点负载） 10 公斤
运动轴数 6 轴
安装位置 地面、倒装、壁挂、倾斜
最大运动半径 1420mm
重复定位精度 ±0.08mm
自重 130kg
每个轴的运动参数运动 动作范围 （度） 速度（最大值 度/ 秒）
第 1 轴 340 210
第 2 轴 250 190
第 3 轴 445 210
第 4 轴 380 400
第 5 轴 380 400
第 6 轴 720 600
M-10iA/6L 性能参数
负载 ( 指第 6 轴 最前端 P 点负载） 6 公斤
运动轴数 6 轴
安装位置 地面、倒装、壁挂、倾斜
最大运动半径 1632mm
重复定位精度 ±0.1mm
自重 135kg
每个轴的运动参数运动 动作范围 （度） 速度（最大值 度/ 秒）
第 1 轴 340 210
第 2 轴 250 190
第 3 轴 447 210
第 4 轴 380 400
第 5 轴 380 400
第 6 轴 720 600
M-10iA、M10-iA/6L 运动范围及尺寸
M-20iA、M20-iA/10L 机械手臂
M-20iA 性能参数
负载 ( 指第 6 轴最前端 P 点负载） 20 公斤
运动轴数 6 轴
安装位置
文档评论（0）