基于单片机的直流调速系统设计(包含原理图、程序、实物).docx

学 号 题目类型：设计 （设计、论文、报告） 靠林理工火営 GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计（论文） 题目:基于单片机的直流 题目: 基于单片机的直流 调速系统设计 院:机械与控制工程专业（方向）:班 级:学 生:指导教师:自动化（控制）** 院: 机械与控制工程 专业（方向）:班 级: 学 生: 指导教师: 自动化（控制） ** *** *** 2013年6月1日 桂林理工大学本科毕业设计?论文 桂林理工大学本科毕业设计?论文 II II 桂林理工大学本科毕业设计?论文 桂林理工大学本科毕业设计?论文 摘要 转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速， 并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好 的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直 流调速系统。本文在详细阐述了直流电机调速原理的基础上，介绍了基于AT89S52 单片机的直流电动机转速控制系统的设计过程，控制系统主要包括：控制驱动环节、 LCD显示环节、转速检测环节及相关硬件电路；软件设计釆用C语言编程。该系统 采用PWM脉冲方式驱动电动机，通过转速检测环节计算出直流电机实时转速，并 且通过增量型数字PID程序算出控制量，从而改变PWM的占空比，进而控制电机 转速，并在LCD 1602 ±实时显示电机的状态。 最后，通过实物的制作测试，系统运行稳定，操作容易，控制精度较高，具有 一定的社会应用价值。 关键词：直流电机调速；LCD显示：PWM控制；数字PID Design of the De speed control system based on single chipmicrocomputer Student HUANG Ge-sheng teachei YANG Gui-hua Abstract:Speed is an unpoitant physical quantity of de motor operation, how to accurately and rapidly measure the motor speed, and the motoi realize speed which contiol in the practical work has very important use value. De motoi lias very good performance of speed adjustment, nowdays, in some workplace speed control peifbnnance lequiiements moie strict, the de speed legulating system is chief application. Tlus aiticle in detail elaborated the basis of the pnnciple of de motor speed control, intioduced the de motoi speed contiol system based on AT89S52 single chip design process, the contiol system mainly includes: contiol the driving part, LCD display part speed detecting parts aud the related haidwaie ciicuit; The software design using C language progiamming. The system adopts the way of PWM pulse drive motor , and through the incremental digital PID program calculate The contiol quantity. Thus changing the PWM duty ratio, and contiol the motor speed, and display the state of the motor speed on the LCD1602 in real-tune . Finally, through testing the physical production, the system works stably, easy operation, high control precision, so the system has important applicau