TSAIAS 018-2024 具身智能语料库建设导则.pdf

ICS25.040.99

CCSl66

SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIAS018—2024

具身智能语料库建设导则

ConstructionGuidelinesforCorpusofEmbodiedIntelligence

2024-11-16发布2024-11-18实施

上海市人工智能行业协会  发布

T/SAIAS018—2024

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5具身智能数据2

概述2

一般原则2

数据集2

数据资源3

6具身智能数据采集7

概述7

真实数据采集7

合成数据采集8

数据资源提交方式9

7具身智能语料生产9

采集数据完整性检查9

数据资源清洗过程9

数据资源标注过程10

8数据安全11

安全原则11

安全性评价11

制度11

技术12

人员12

附录A（资料性）具身智能大模型方案13

A.1语言大模型13

A.2视觉语言大模型13

A.3视觉语言动作大模型14

参考文献16

I

T/SAIAS018—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出并归口。

本文件起草单位：上海库帕思科技有限公司、人形机器人（上海）有限公司、复旦大学、上海交通

大学、同济大学、上海人工智能创新中心、上海智元新创技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、

上海开普勒机器人有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、星海图（苏州）人工智能科技有

限公司、上海钛米机器人股份有限公司、松应科技有限公司、四川天链机器人股份有限公司、上海市先

导产业促进中心、工业互联网创新中心（上海）有限公司、上海中创产业创新研究院、国创智造科技（上

海）有限公司。

本文件主要起草人：山栋明、黄海清、许彬、姜育刚、卢策吾、何斌、庞江淼、闫维新、高宇翔、

陈春玉、王洪武、郑忠斌、高平、施佳樑、卢恒、张裕珍、江磊、刘宇飞、黄媚、刘传厚、陈曦、沈荣

港、冯瑞、蒋烁、王志鹏、王宇、姚卯青、朱建超、胡硕、蔡宇圣、沈林鹏、陈宇涛、李昀佶、许华哲、

虞磊、潘晶、沈满、聂凯旋、张小波、黄巍、颜进、郑理莹、宋琼、李琰、方金武、王道洋、蒋龙泉、

朱立奇、贺仁龙、郑茂宽。

首期执行单位：上海库帕思科技有限公司、人形机器人（上海）有限公司、上海人工智能创新中心、

上海智元新创技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、上海开普勒机器人有限公司、中国电子科

技集团公司第二十一研究所、星海图（苏州）人工智能科技有限公司、上海钛米机器人股份有限公司、

松应科技有限公司、四川天链机器人股份有限公司。

本文件版权归上海市人工智能行业协会所有。未经许可，不得擅自复制、转载、抄袭、改编、汇编、

翻译或将本标准用于其他任何商业目的。

II