自动控制理论发展历史.pptxVIP

自动控制理论发展历史;1，经典（自动）控制理论 2，现代控制理论 3，后现代控制理论;1，萌芽阶段 2，起步阶段 3，发展阶段 4，标志阶段;到十八世纪，自动控制技术逐渐应用到现代工业中，其中最卓越的代表是瓦特发明的蒸汽机离心调速器;1868年，J.C.Maxwell提出了简单的稳定性代数判据 1895年，Routh和Hurwitz各自提出了两个著名的稳定性判据——劳斯判据和赫尔维兹判据 1932年，Nyquist提出了频域响应法 1948年，Evans提出了根轨迹法 建立在Nyquist的频率响应法和Ewans的根轨迹基础上的理论，称为经典??制理论;1948年，控制论奠基人Weiner出版了《控制论——关于在动物和机器中控制与通讯的科学》 1954年，我国著名科学家钱学森将控制理论应用与工程实践，出版了《工程控制论》;现代控制理论的产生背景 现代数学，例如泛函分析，现代代数等，为控制理论提供了多种多样的分析工具； 数字计算机为现代控制理论发展提供了应用平台，计算机的飞速发展，推动了核能技术，空间技术的发展，从而出现了多输入多输出系统，非线性系统和时变系统;1956年，庞德里亚金提出了极大值原理 1957年，贝尔曼（Bellman）提出了动态规划 1959年，卡尔曼（Kalman）和布西创建了卡尔曼滤波理论；1960年在控制系统的研究中