信号与系统第4章连续系统的复频域分析.ppt

图 4.6-4 电容元件的时域和零状态S域模型 (a) 时域模型； (b) 零状态S域模型 图 4.6-5 电容元件的非零状态S域模型 (a) 串联模型； (b) 并联模型 4.6.3 RLC系统的复频域模型及分析方法 例4.6-1 图 4.6-6(a)所示RLC系统，us1(t)=2V, us2(t)=4V, R1=R2=1Ω，L=1H，C=1Ｆ。t＜0时电路已达稳态，t=0时开关S由位置1接到位置2。求t≥0时的完全响应iL(t)、零输入响应iLx(t)和零状态响应iLf(t)。 解 (1) 求完全响应iL(t)： 图 4.6-6 例 4.6-1 图 则S域的网孔方程为 式中， ， 把Us2(s)及各元件的值代入网孔方程， 解网孔方程得 求IL(s)的单边拉氏逆变换，得 (2) 求零输入响应iLx(t)：设零输入响应iLx(t)的单边拉氏变换为ILx(s)，网孔电流的象函数分别为I1x(s)和I2x(s)，如图 4.6 - 6(c)所示。列网孔方程，得 把各元件的值及uC(0-)和iL(0-)的值代入网孔方程， (3) 求零状态响应iLf(t)： 对图 4.6 - 1(b)所示电路模型，令iL(0-)=0、uC(0-)=0，得到开关S在位置2时零状态响应的S域电路模型，如图 4.6 -6(d)所示。设零状态响应ILf(t)的单边拉氏变换为ILf(s)，可应用网孔分析法求ILf(s)， 然后求ILf(s)的逆变换得到iLf(t)。此外，也可以根据S域电路模型求出系统函数H(s)，然后通过H(s)求ILf(s)和iLf(t)。令ab端的输入运算阻抗为Z(s)，则有 于是得 把Z(s)的表示式代入上式得到H(s)为 因此得 求ILf(s)的单边拉氏逆变换， 得 4.7 连续系统的表示和模拟 4.7.1 连续系统的方框图表示 图 4.7-1 系统的方框图表示 一个连续系统可以用一个矩形方框图简单地表示，如图 4.7-1 所示。 方框图左边的有向线段表示系统的输入f(t)，右边的有向线段表示系统的输出y(t)，方框表示联系输入和输出的其他部分， 是系统的主体。此外，几个系统的组合连接又可构成一个复杂系统，称为复合系统。组成复合系统的每一个系统又称为子系统。系统的组合连接方式有串联、并联及这两种方式的混合连接。此外，连续系统也可以用一些输入输出关系简单的基本单元(子系统)连接起来表示。这些基本单元有加法器、数乘器(放大器)、 积分器等。 1. 连续系统的串联 图 4.7-2 连续系统的串联 (a) 时域形式； (b) 复频域形式 设复合系统的冲激响应为h(t)，根据线性连续系统时域分析的结论， h(t)与hi(t)的关系为 若h(t)和hi(t)为因果函数，h(t)的单边拉普拉斯变换即系统函数为H(s)，根据单边拉普拉斯变换的时域卷积性质，H(s)与Hi(s)的关系为 2. 连续系统的并联 图 4.7-3 连续系统的并联 (a) 时域形式； (b) 复频域形式 复合系统的冲激响应h(t)与子系统冲激响应hi(t)之间的关系为 h(t)的单边拉普拉斯变换，即系统函数H(s)与hi(t)的单边拉普拉斯变换Hi(s)之间的关系为 例 4.7-1 某线性连续系统如图 4.7-4 所示。 其中，h1(t)=δ(t), h2(t)=δ(t-1), h3(t)=δ(t-3)。 (1) 试求系统的冲激响应h(t); (2) 若f(t)=ε(t)， 试求系统的零状态响应yf(t)。 解 (1) 求系统冲激响应h(t): 图示复合系统是由子系统h1(t)与子系统h2(t)串联后再与子系统h3(t)并联组成的。设由子系统h1(t)和h2(t)串联组成的子系统的冲激响应为h4(t)，由式(4.7-1)和式(4.7-2)得 复合系统的冲激响应和系统函数分别为 (2) 求f(t)=ε(t)时系统的零状态响应yf(t): 设系统零状态响应yf(t)的单边拉氏变换为Yf(s)，则 求Yf(s)的单边拉氏逆变换得 图 4.7-4 例 4.7-1 图 3. 用基本运算器表示系统 图 4.7-5 基本运算器的时域和S域模型 (a) 数乘器； (b) 加法器；(c) 积分器 4.7-2 某线性连续系统如图 4.7-6 所示。求系统函数H(s), 写出描述系统输入输出关系的微分方程。 图 4.7-6 例 4.7-