电气工程电路笔记教案 (6)一阶电路.docVIP

CH6 一阶电路 本章讨论可以用一阶微分方程描述的电路，主要是RC电路和RL电路，介绍一阶电路的经典法，以及一阶电路的时间常数的概念。还介绍零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲激响应等等。 §6-1 概述 教学目的：掌握过渡过程的概念、产生的原因；换路的概念；阶跃函数和冲激函数的特点及性质。 教学重点：过渡过程、基本信号。 教学难点：阶跃函数和冲激函数的性质。 教学方法：课堂讲授。 教学内容： 一、电路的过渡过程 1．过渡过程：电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程，过渡过程也称为暂点过程 2．过渡过程产生的原因：由“换路”而引起的过程。 3．换路：开关的通断；电路的开、短路；线路结构突变；元件参数变化；激励源改变等等。 4．研究意义：防止过电压、过电流。 5．研究方法： （1）时域分析法：时间定义域范畴里研究，即解微分方程——经典法；（CH6、CH7） （2）频域分析法：应用拉普拉斯变换——运算法；（CH13） （3）机助分析法：计算机辅助分析，由一组微分方程求解——数值法。（了解） 二、几种经典型函数的波形及性质 1．恒定量（DC） f（t）=K （K为常数） 2．变动量（AC） ） 图6-1 恒定量和变动量 3．阶跃函数 （1）S（t）= （2）单位阶跃函数（k=1） （3）单位延迟阶跃函数（t=to时刻发生跃变） （4）性质：“起始”任意一个函数 f（t）。见教材P142 图6-2 阶跃函数 4．脉冲函数 （1） （2）单位脉冲函数 （3）性质：可以分解为两个阶跃函数的叠加 图6-3 脉冲函数 5．冲激函数 （1）Kδ(t)= （2）Kδ(t-to)表示强度为K，发生在t=to处的冲激函数 （3）单位冲激函数 δ(t）= （4）δ(t)的筛分性质。见教材P145 （5）δ(t)与p(t)关系： （6）δ(t)与ε(t)关系：；。 图6-4 冲激函数 §6-2 换路定律与初值计算 教学目的：掌握换路定律和初值、稳态值的计算。 教学重点：换路定律公式、求初值及稳态值的方法。 教学难点：初值的计算。 教学方法：课堂讲授。 教学内容： 一、换路定律内容 1．内容： （1）若ic为有限值，则换路前后Uc，q保持不变 （2）若Ul为有限值，则换路前后il，ψ保持不变（理想电路） 2．说明：t=0 换路时刻；t=0换路前最终时刻；t=0+换路后最初时刻 3．公式：Uc（0+）Uc（0-） il（0+）=il（0-） q（0+）=q（0-） ψ（0+）=ψ（0-） 二、初值的计算 1．意义：经典法中确定积分常数 2．求初值的方法： （1）求il（0-）与Uc（0-）：将电容视为开路；电感视为短路； （2）求il（0+）与Uc（0+）：由换路定律：Uc（0+）=Uc（0-），il（0+）=il（0-）； （3）求ic（0+），Uc（0+）及其他元件上的电压，电流：将电容看成电压为Uc（0+）的电压源，电流看成电流为il（0+）的电流源。 [例1]： 如图所示电路，US=10V，R1＝4Ω，R2＝6Ω，C＝4μF，换路前电路已处于稳态，求换路后uC1、uR1、uR2的初始值。 图6-5 例题 [解]： 由于换路前电路已处于稳态，iC=0，电容可视为开路，则 由换路定律可得： 画出t=0+时的电路如图所示，电容可用电压源uC(0+)＝6V来代替。由图可求得 [例2]： 如图所示的电路，已知US=10V，R1＝1.6kΩ，R2＝6kΩ，R3＝4kΩ，L=0.2H，换路前已处于稳态，求换路后的iL、uL的初始值。 图6-6 例题 [解]： 由于换路前电路已处于稳态，uL=0，电感可视为短路，则 由换路定律可得： 画出t=0+时的电路如图所示，电感可用电流源iL(0+)＝1.5mA来代替。由图可求得 §6-3 一阶电路的零输入响应 教学目的：掌握一阶电路零输入响应的物理概念和过渡过程。 教学重点：零输入响应一般公式。 教学难点：零输入响应的求解。 教学方法：课堂讲授。 教学内容： 一、定义 所谓RC电路的零输入，是指无电源激励，输入信号为零。在此条件下，由电容元件的初始值uC(0+)作用下所产生的电路响应，称为零输入响应。 二、RC电路的零输入响应 1．定性分析： 在换路前，开关S合在1的位置上，电源对电容元件充电，达到稳态时，uC=U。在t=0时，将开关S从位置“1”合到位置“2”，使电路脱离电源，输入信号为零，此时，电容元件上的电压初始值 。在t0时，电容元件经过电阻R开始放电。 2．定量分析： 根据KVL，列出t≥0时的电路微分方程