AH500+20MC枕式包装机整体解决方案.pptVIP

機頭控制原理 S1 mark 包裝膜 機頭示意圖 DMCnet 20MC 切刀 鏈勾 送膜 控制架構圖 送膜軸 鏈勾軸 切刀軸 機頭架構 機頭控制原理 機頭建模 系統採用建立一虛軸跟隨鏈勾，切刀軸與送膜軸以虛軸為主軸，切刀建立旋切曲線，送膜軸建立電子凸輪曲線，通過捕獲膜上的色標實時修正送膜軸的運動，以保證糖包裝在膜的一個色標內，並且切刀每次都切在色標中間。 虛軸 切刀軸 送膜 軸 Cam 旋切 送膜修正值 鏈勾 Gear In 機頭控制原理 利用T_CamSyncRatio計算主從軸同步倍率，再利用T_CamCurve功能塊建立旋切曲線。 M360Length =切長； S360Length = π*D/4 ;(D為切刀軸直徑，刀數為4把) M360Pulse= 10000； S360Pulse = 10000; 切刀曲線建立 機頭控制原理 送膜軸曲線建立 鏈勾節距 切長 建立送膜軸和虛主軸之間為線性關係，然後通過切長計算出送膜軸縮放比例。即可保證一個鏈勾的距離對應一個切長。 送膜軸縮放比例=切長/ (送膜棍周長/9)； 凸輪曲線圖 實際上，由於客戶機械機構關係，張力不同，1pulse走的距離不同，所以為了更加準確，用兩個游標之間的脈衝數來代入計算；（在“一鍵初始化”時，將自動測量），同時也起到自動測量標長的作用； 送膜軸縮放比例=