机械制造装备设计第四章习题答案(关慧贞).pdfVIP

第四章工业机器人设计思考题与习题 1. 工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？ 答：我国国家标准 GT/T12643-1997 《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能 自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完 成各种作业”；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其 它操作的机械装置” 。 2. 工业机器人由哪几部分组成？并比较它与数控机床组成的区别 。 答：工业机