自适应控制原理及应用陈明.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE 精品文档 成绩 中国矿业大学 2015 级硕士研究生课程考试 题 目 自适应控制原理及应用 学生姓名 陈 明 学 号 TSA3 所在院系 信息与电气工程学院 任课教师 郭西进 中国矿业大学研究生院培养管理处印制 目 录 1自适应控制概括 0 自适应控制系统的功能及特点 0 自适应控制系统的分类 0 前馈自适应控制. 0 反应自适应控制. 1 模型参照自适应控制（ MRAC）. 1 自校正控制. 1 自适应控制系统的原理 2 自适应控制系统的主要理论问题 3 2模型参照自适应控制 3 模型参照自适应控制的数学描绘 3 采用Lyapunov稳定性理论的设计方法 4 3自校正控制 6 4自适应控制在电梯门机系统中的应用 6 电梯门机控制系统的重点技术 7 加减速过程的S曲线. 7 系统的自适应控制. 7 系统的控制策略 7 加减速过程的S曲线. 7 控制系统模型. 8 门机开关的运行曲线 9 系统的实现 10 5结论与展望 11 自适应控制概括 自适应控制系统的功能及特点 在平时生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特 征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适 应付象和扰动的动向特性的变化。 自适应控制的特点：研究具有不确定性的对象或难以确知的对象；能除去系统结构 扰动惹起的系统误差；对数学模型的依