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张莉彦 机械设计教研室 电话Email：zhangly@mail.buct.edu.cn 机 械 原 理 第一章 绪论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械是机构和机器的总称。 机器实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 具有以下特征: 由人为实物组合而成 组成的各部分间具有确定的相对运动 能够完成有用的机械功或转换机械能 液体包装机 机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等。 具有以下特征: 由人为实物组合而成 组成的各部分间具有确定的相对运动 机器：以功能命名，离心机、压缩机、挤出机、注塑机，由一种或几种机构组成 机构：以组成命名，连杆机构、齿轮机构，更具体、更通用 研究对象 机器的组成 传统的机器： 现代机器： 现代先进的机器： 原动机 传动机构 执行机构 控制机 原动机 传动机构 执行机构 Page* 一般机械设计分四个阶段 产品规划 方案设计 技术设计 生产施工 执行系统方案：功能分析、动作分