第二章 数控系统及工作原理（CNC组成）.pdfVIP

第二章 数控系统及工作原理 数控技术 数控系统及工作原理 第一节 概述 第二节 数控插补原理 第三节 数控补偿原理 第四节 位移与速度检测 第五节 伺服驱动与控制 第六节 CNC装置 第七节 CNC系统中的可编程控制器 （PLC） 数控技术 数控系统及工作原理 本章要求 理解数控系统的组成、工作原理及工作过程； 掌握数控机床插补原理及逐点比较法插补方法； 掌握刀具补偿原理； 掌握光栅及脉冲编码器的位移检测原理； 掌握伺服驱动与控制的基本原理与方法； 了解CNC装置的硬软件结构及工作原理； 了解CNC系统中的PLC结构与工作原理。 数控技术 数控系统及工作原理 第一节概 述 现代数控系统以微型计算机为核心构成，称为计算机数 字控制系统，简称CNC系统，其大部分或全部数控功能是 在硬件的基础上通过软件实现的。 数控系统在数控装置中相当于一台计算机，它是数控机 床的核心构成部分。 数控技术 数控系统及工作原理 一、CNC系统组成和功用 数控技术 数控系统及工作原理 1. 输入／输出设备 2. 计算机数字控制装置（简称CNC装置或数控装置） 3. 可编程控制器(PLC) 4. 强电控制部分 5. 主轴调速驱动单元及主轴电动机 6. 进给伺服驱动单元及进给电动机 7. 辅助装置电动执行器 8. 位移与速度检测装置 数控技术 数控系统及工作原理 1．输入/输出设备 操作者与数控系统进行人机交互，或其它外部信息处理 设备与CNC系统进行信息交换的装置。 数控操作面板：数控系统的控制面板，主要由显示器（CRT 或LCD）、手动数据输入 (MDI)键盘组成。如 FANUC系统 机床操作面板：设有各种按钮和选择开关，用于对机床直接 手动操作或对机床的运行进行干预。 电子手轮：手摇脉冲发生器，手动坐标控制。 磁盘驱动器：程序、数据输入与输出。 各种通信接口：RS-232C、RS-422、RS-485、USB等 数控技术 数控系统及工作原理 2．CNC装置和PLC CNC装置实现系统的主要和绝大多数控制功能，如 G 指令 PLC协助CNC装置实现部分辅助控制功能，如 M、S、T指令 – 内置型：结构上与CNC装置一体化，PMC – 独立型：由独立的专业化厂家生产 数控技术 数控系统及工作原理 CNC装置的任务 1. 接收各输入设备的输入信息 2. 对零件加工程序及工作参数进行存储，对操作命令转相应处理 3. 执行零件加工程序，对加工程序指令进行译码、逻辑分析、插补运算 4. 将生成的运动轨迹控制信息输出到进给伺服驱动单元 5. 将机床主运动和辅助功能控制指令转交给PLC处理和执行，同时接收PLC的 反馈信息并做相应处理 6. 把各工作环节的有关数据和图形信息，如零件加工程序、轴坐标值、操作 菜单和提示、诊断结果、补偿值、机床参数和状态、模拟控制轨迹等输出 到显示器进行显示 7. 实现与上位编程、管理计算机的信息交换 数控技术 数控系统及工作原理 PLC的任务 1.接收CNC装置转交来的机床主运动和辅助功能控制指令 ，同时从本身的输入端获得机床主运动和辅助动作状