任务1用户宏编程基础.pdf

《数控铣削编程》 单元六 使用宏程序编程 任务1 用户宏编程基础 用户宏编程基础 变量 1.变量的表示 变量用变量符号#和后面的变量号指定，如：#1 ； 表达式可以用于指定变量号，此时表达式必须封闭在括号中， 如：#[#1+#2 －12]； 变量号可用变量代替，如#3 ＝1，则#[#3] ＝#1。 用户宏编程基础 2.变量的类型 变量号 变量类型 功 能 #0 空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变量。 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电 #1～#33 局部变量 时局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋 值。 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时变量#100～ #100～#199 公共变量 #199初始化为空；变量#500～#999的数据保存，即使断电也不丢 #500～#999 失。 系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当前位置和补 #1000～ 系统变量 偿值。 用户宏编程基础 3.变量的引用 在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要 把表达式放在括号中。如：G01 X[#1+#2] F#3 ； 改变引用变量值的符号，要把“－”放在#的前面，如：G00 X －#1 ； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略，如：当变量#1的值 是0 ，并且变量#2的值是空时，G00 X#1 Y#2的执行结果为G00 X0。 在编程时，每个程序段只允许一个变量的定义或变量的运算，否则系 统报警。 用户宏编程基础 变量的正确和错误编程方法对比 正确的编程方法 错误的编程方法 N100 #1=0 N100 #1=0 #2=6 #3=8 N110 #2=6 N110 #4=#2*SIN[#1]+#3 #5=#2－#2*COS[#1] N120 #3=8 N130 #4=#2*SIN[#1]+#3 N140 #5=#2－#2*COS[#1] 算术和逻辑运算 功 能 格 式 备 注 功 能 格 式 备 注 定义 # i＝# j 平方根 # i=SQRT[# j] 加法 # i＝# j＋# k 绝对值 # i=ABS[# j] 减法 # i＝# j－# k 舍入 # i=ROUND[# j] 四舍五入取整 # i＝# j*# k 乘法 上取整 # i=FUP[# j] # i＝# j / # 除法 k 下取整 # i=FIX [# j] 自然对数 # i=LN[# j] 指数函数 # i=EXP[# j] # i=SIN[# j] 正弦 # i=ASIN[# j] 角度以度 或 # i=# jOR# k 逻辑运算一位一 反正弦 # i=COS[# j] 指 定 。 异或 # i=# jXOR# k