机械设计制造及自动化毕业论文-ABS汽车防抱死制动系统设计.doc

PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 1 本科生毕业论文 姓 名： 学 号： 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 论文题目： 汽车ABS系统 指导教师： 职 称： 副教授  中国矿业大学毕业论文任务书 学院 机电工程学院 专业年级 学生姓名 任务下达日期： 毕业论文日期： 毕业论文题目：汽车ABS系统 毕业论文主要内容和要求： 本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。本系统是基于80C196KC单片机的实时控制系统。 本文的基本要求如下: 1.学会使用先进的文献检索工具； 2.了解ABS系统技术现状； 3.对基于80C196KC单片机的ABS系统的设计； 4.实现对ABS系统对汽车制动的智能控制。 院长签字： 指导教师签字： 年 月 日 毕业论文指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 第 PAGE 2 页 PAGE PAGE PAGE 2 毕业论文答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 PAGE 第PAGE 1页 本科生毕业设计 摘 要 ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。 本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。主要完成了以下的工作： 通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素； 通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器； 通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分； 经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。 本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。从理论上实现了ABS的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。 关键词：防抱死制动系统 电子控制单元 门限值滑移率 轮速传感器 ABSTRCT Anti-lock Brakin