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摘 要
该课题来自于横向课题，旨在对现有纺织机械中的马尾纱包芯纱纺织机器需要大量人工、纱织产品规格单一质量不稳定的问题进行综合评述和论证，研究出一种可替代人工的马尾纱包芯纱自动纺织机器，拟解决纺织机大量需要人工的瓶颈问题。
首先，对现有纺织机进行了利弊讨论，进而找到其需要改进的问题，马尾输送是改进的关键。其次，就现有常用的输送方法摩擦、振动、气流、夹取进行对比分析讨论，最后对夹取机构这一关键部件进行了设计。通过对夹取机构的设计方案进行讨论，最终选择由了凸轮机构和曲柄滑块组合，并对其运动协调性分析。论文还对凸轮连杆和曲柄滑块组合机构进行运动分析，对马尾提取机构的凸轮廓线进行
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