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基于PLC的机械手控制.docVIP

基于PLC的机械手控制.doc

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    摘 要 随着科学与技术的发展，机械手广泛应用于采矿、冶金、石油、化学、船舶等传统领域，同时也已开始扩大到航空、航天、生化、医药、核能等高科技领域中。本文目的主要是利用可编程控制器作为载体设计一套程序驱动机械手进行预订动作实现对目标的抓取、搬运及投放，并可根据需求变化改变搬运轨迹。整个系统利用PLC技术、传感器技术、位置控制技术等来完成。 关键词：机械手；可编程逻辑控制器；步进电机；电磁阀 ABSTRACT With the development of science and technology ,the mechanical hand is widely used in trad

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