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一 设计目的
1、增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解；
2、掌握单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口、A/D、D/A、串行口通讯等；
3、了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程、方法及实现;
4、了解步进电机控制的基本原理，能实现电机正反转驱动控制，掌握控制步进电机转动的编程方法。
二 设计要求
1、具有速度和转向设定功能;
2、设置开始、停止以及正反转健；
3、转速以及转向有数码管显示(本设计使用的为LCD12864)。
三 、总体设计
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉
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