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基于电磁传感器识别路径的智能车设计.docVIP

基于电磁传感器识别路径的智能车设计.doc

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    PAGE IV - PAGE 28 - 11 摘 要 本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，对两轮直立行走智能小车硬件和软件进行了深入的分析与设计，以参与制作的智能小车为例介绍智能小车设计制作的全过程。 该智能车系统所用车模型号为N-286。采用16位单片机MC9S12XS128作为主控制单元，设计、制作一辆能够自动识别路径并能两轮自平衡直立行走的智能小车。整个智能车系统主要包括三大方面：机械结构安装，硬件电路设计，软件算法设计。本系统在设计中采用模块化设计，其中，路径检测模块采用LC谐振回路作为选频网络，然后对其信号进行放大、滤波；角度检测模块利用陀螺仪和加

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