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    目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1 引言 1 2 传动装置设计 2 2.1 传动方案 2 2.2 传动效率 2 2.3 选择电机 3 2.4 传动比分配 4 2.5 传动装置的运动和动力参数 4 3 传动零件设计 6 3.1 齿轮高速级 6 3.2 齿轮低速级 8 4 轴的设计 11 4.1 输入轴的设计 13 4.2 中间轴的设计 16 4.3 输出轴的设计 20 5 滑动轴承的设计 25 5.1 结构计算 25 5.2 轴承校核 26 6 滚动轴承的选择 26

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