实验三数字pid控制器编程算法的实现.pdfVIP

AP0704225 孙凯杰 实验三 数字 PID 控制器编程算法的实现 在 SIMULINK 动态仿真环境中， 分别利用 Continuous和 Math Operations 器件库中的元件，建立下图闭环 PID 数字控制仿真系统，分别验证位置式 PID 算式中 T k TD u(k ) K P e(k ) e( j ) [e(k ) e(k 1)] TI j 0 T （一）比例系数 KP 对系统性能的影响； （二）积分时间常数 TI 对系统性能的影响； （三）微分时间常数 TD 对系统性能的影响； （四）采样周期 T 对系统性能的影响。 要求用输入输出波形及静态误差波形分别验证上述实验结果。 设被控对象传递函数为