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摘要 2
引言 4
一、机械手综述 5
1.1机械手系统的发展及分类 5
1.2机械手控制系统简介 6
1.3机械手设计目的 6
1.4机械手设计原则 7
1.5机械手设计的基本思路 7
二 、机械手的硬件构成 9
2.1 PLC的I/O分配 9
2.2硬件原理图 10
2.3机械手的主要技术参数 11
三、 机械手的工作原理 12
3.1机械手的
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