小型智能电子产品创新设计(新)（原自建课）可调光台灯的PWM控制设计任务1初识PWM.pptxVIP

单片机控制技术 知识点：初识PWM 1 2 3 PWM的概念 PWM的原理 I/O口输出PWM信号的方法 目 录 单片机控制技术 初识PWM 一、PWM的概念 （一）什么是PWM？ PWM(脉冲宽度调制)——是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟波形（含形状和幅值)。 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、功率控制与变换等许多领域。 多种PWM技术—— 包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM、矢量控制PWM等。 单片机控制技术 初识PWM 单片机控制技术 初识PWM 一、PWM的概念 面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果基本相同。 （二）PWM的基本思想 一、PWM的概念 单片机控制技术 初识PWM 对噪声抵抗力强—— PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。 模拟控制无需D/A转换——从处理器到被控系统信号都是数字形式的，只要带宽足够，任何模拟值都可使用PWM进行编码。 （三）PWM控制的特点 单片机控制技术 初识PWM 二、PWM的原理 问题：如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 图2 将正弦波进行按脉冲宽度的数字编码 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，见图3（a)。 根据面积等效原理，正弦波还可等效为图3（b)中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 单片机控制技术 初识PWM 二、PWM的原理 二、PWM的原理 占空比： 是指在一串理想脉冲周期序列中（如方波），高电平的持续时间与脉冲总周期的比值。 ——例如：若信号周期为4μs，高电平持续时间为1μs，则脉冲系列占空比为0.25。 Va=Vmax×D  其中：D=（t1/T）×100% 为占空比 Vmax是最大电压 Va是平均电压（等效电压） 单片机控制技术 初识PWM 二、PWM的原理 PWM工作原理： —— 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率（和周期）来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内的“接通”和“断开”时间的长短，通过改变“占空比”来达到改变平均电压大小的目的。所以，PWM又被称为“开关驱动装置”。 左图中显示了三种不同的PWM信号。 这三种PWM输出编码分别是强度为满度值的10%、50%和90%的三种不同模拟信号值。例如，假设供电电源为9V，占空比为10%，则对应的是一个幅度为0.9V的模拟信号。 单片机控制技术 初识PWM 三、I/O口输出PWM信号的方法 单片机控制技术 初识PWM 方法一：利用单片机自带的PWM控制器 现在许多单片机内部都自带PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期，调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作： （1）设置提供调制方波的片上定时/计数器的周期； （2）在PWM控制寄存器中设置接通时间； （3）设置PWM输出的管脚； （4）启动定时器； （5）使能PWM控制器 单片机控制技术 初识PWM 方法二：利用软件延时方式获得PWM信号 对于没有PWM控制器的单片机，如果需要输出PWM信号，就可以利用软件延时方式或利用单片机内部的定时/计数器作为时钟信号，在I/O端口上模拟PWM的输出。 ★软件延时方式就是在软件中设计一个基准的软件延时程序，通过反复的调用这个延时程序，从而获得不同的时间长度。高电平延时时间到，端口输出电平取反；低电平延时时间到，端口输出电平再取反，如此循环，实现特定占空比的PWM输出。 三、I/O口输出PWM信号的方法 单片机控制技术 初识PWM 三、I/O口输出PWM信号的方法 方法三：利用定时/计数器方式获得PWM信号 利用单片机内部的定时/计数器设计时钟基准的方式很多，常用有两种： （1）定时器的定时时间固定，类似于利用软件延时作时间基准； （2）定时器的定时时间按照高低电平的要求变化。 在这种方法中，定时器都需要和中断相结合，控制特定占空比的PWM输出。 主讲：吴志敏 谢谢大家! 高等职业教育数字化学习中心 深圳职业技术学院智能测控技术开发中心