基于PLC的伺服电机控制系统开发.pdfVIP

穿季元号 基于 PLC 的伺服电机控制系统开发 基于 PLC 的伺服电机控制系统开发 摘要 在现代化工业迅速发展的今天，数控机床、运动控制平台等广泛采用 PLC 进 行速度和定位控制。 PLC 因其逻辑编程、运算、数据传输和处理等强大功能取代 了继电器，成为近年来最为广泛应用的工业自动化控制装置。其常见控制类型包 含逻辑控制、生产监控、模拟量控制和闭环调节控制，能够与其他系统连接组成 大型控制网络。伺服系统由功率驱动装置、伺服控制器、反馈装置和电动机组成。 它能方便地控制驱动装置的输出力矩、速度和位置。本课题研究基于 PLC 的伺服 电机控制方法，以实现伺服系统的精确速度与位置控制。 本文的研究内容和成果主要包括: 1.调研了国内外 PLC 伺服系统控制的应用情况，并研究了伺服系统的组成结 构及工作原理。 2. 针对三菱MR-J3 系列的伺服系统，设计并制作了 PLC 控制的硬件线路，通 过参数设定实现了位置控制与速度控制两种工作模式。 3. 通过编程实现了伺服系统的速度、定位、