散齿端面谐波齿传动的研究.pdfVIP

摘 要 散齿端面谐波齿轮传动是一种实用的新型传动方式，属于一种空间的 活齿传动结构。这种传动方式除了具有径向式活齿传动的多齿啮合、传动 效率高等优点外，其突出的特点是用轴向波发生器替代了径向的偏心圆激 波器，使径向激波变成轴向激波，径向尺寸紧凑，轴向间隙可调。此外， 使用圆锥滚予与端面齿轮以线接触实现啮合，提高了传动的承载能力，使 得滑动率减小，可延长使用寿命，而且瞬时传动比基本保持恒定，可增强 传动的平稳性。因此，这种传动装置特别适合应用于各种需要大减速比和 传递大功率的装备之中。 文章简要地回顾了谐波齿轮传动和活齿传动的国内外发展现状，根据 它们的结构组成及传动特点。首先介绍了散齿端面谐波齿轮传动的结构， 分析了其工作原理，根据各构件问的相互接触和联接情况建立了传递动力、 无多余约束合理的机构运动简图。在结构分析的基础上，运用机构转化法， 给出了这种传动形式传动比的计算方法，提出了瞬时传动比恒定的条件。 着重研究了这种传动形式的齿形理论，确定了散齿的运动规律，并由此推 导出了共轭齿形的理论方程式，建立了端面齿轮齿形的形成方法，分析了 齿形参数对瞬时传动比、齿廓形状和传动性能的影响，为结构的设计和优 化奠定了基础。最后，分析了啮合副的啮合过程和