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- 2021-06-24 发布于北京
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RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。
使用驱动进制功能。PA20=1：不
用驱动功能；PA20=0：使
信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数 PA20设置。CCW/CW：驱动
PA54=1：
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