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SW 机械设计材料库 基于 SW 的蜗杆减速器机械设计 摘要： 简单介绍了 SolidWorks2006 的有关操作和机构运动仿真的插件COSMOSMtion， 应用 SolidWorks 及 COSMOSMtion，对蜗轮蜗杆减速器进行造型设计及运动模拟 仿真，并对仿真结果进行分析。 关键词：减速器 蜗轮蜗杆 SolidWorks 仿真 1.Solidworks2006 有关操作： 1.1 零件实体的建模 构件是由若干零件组成的，因此，在运动机构动态仿真前，要先做有关 零件的实体建模。Solidworks2006 用户界面非常人性化，便于操作。在 Solidworks 的标准菜单中，包含了各种用于创建零件特征和基准特征的命令。 其中基础实体特征主要有拉伸凸台 l 基体、旋转凸台/基体等。在基础实体特征 上可添加圆角、倒角、筋、抽壳、拔模及异型孔、线性阵列、圆周阵列、镜像 等放置特征，这些特征的创建对于实体造型的完整性非常重要。在处理复杂的 几何形状时还需要其它高级特征选项，包括扫描、放样凸台/基体及参考几何体 中基准轴、基准面这些定位特征等。通过以上特征造型技术在 Solidworks 能设 计出需要的实体特征。 1.2 零件的装配 利用 Solidworks 的装配体模块，可将零件模型装配成机械系统。与传统的 CAD 创建三维装配体模型流程相比，在 Solidworks 装配体环境中可在位创建零 件，也可以在装配体环境中修改零件而不需要单独打开该零件。当保存装配体 时，零件文件也被保存到指定的目录。当在位创建零件，或在多个装配体中使 用或重用零件时，可使用 Solidworks 创建的有自适应特征的零件，自适应零件 能够根据其它零件自动调整到相应的大小和位置。这样可节约时间，提高精度， 从而大大提高了设计的灵活性，减少了工作量。 1.3 机构运动仿真 目前，基于Solidworks, Pro/E, UG 等 CAD 软件的立体零件建模，三维零件 模拟装配等功能已经成熟，在计算机屏幕上便可实现以零件模型代替实物，进 行方案选择及修改、运动分析及校核，为产品的设计开发带来很大的方便。 COSMOSMotion 软件是一种能为广大用户提供实现数字化功能样机的优秀工 具，它与当今主流的三维 CAD 软件 Solid Works 无缝集成，是全功能的运动仿 真软件，可以建立各种复杂运动机构的精确运动模型，并对运动机构进行运动 学和动力学仿真，得到机构中各零部件的运动情况，分析其零件的位移、速度、 加速度、作用力与反作用力等，并以图形、动画、表格等多种形式输出运算结 果。通过对零件的结构设计、应用材料以及工作条件的调整，可得到不同的仿 真结果，尽而选择最佳设计方案。大大简化了机构的设计开发过程，缩短了开 发周期，减少了开发费用。同时又提高了产品质量、总之.COSMOSMotion 功能 强大，求解可靠，求得的仿真结果与实际情况十分吻合。 2 蜗轮蜗杆减速器 2.1 蜗轮蜗杆减速器简介 2 蜗轮蜗杆减速机（如图 1）是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器， 将电机（马达）的回转数减速到所要的转数，并得到较大转矩的机构。在目前 用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械 的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用 的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见 的家电，钟表等等。 图 1 其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速 机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用 在速度与扭矩的转换设备。 2.2 蜗杆传动特点 蜗杆传动的主要优点是可以获得较大的单级传动比。在动力传动中，传动 比的一般范围在 5 ～ 80 ，对非动力传动，传动比可达 1000 或更大。由于传 动比大，零件数目少，因而结构紧凑。由于蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮轮 齿的啮合是逐渐进入或退出啮合，因而传动平稳，振动和噪声小。另外，不需 其它辅助机构即可获得传动的自锁性。 蜗杆传动的主要缺点是效率低，故不宜在大功率连续运转条件下工作。 为减轻齿面磨损及避免胶合，蜗轮一般需要用较贵重的减摩材料 ( 如青铜 ) 制