1-2内积外积混合积.docx

第一章几何空间中的向量 第二节向量的积 ■向量的数量积 ■ 向量积 ■混合积 -V向量的数量积 实例一物体在常力卢作用下沿直线从点M］移动 到点旳2,以F表示位移，贝II力卢所作的功为 W=l#ll Fl cos& （其中&为卢与F的夹角） 启示两向量作这样的运算，结果是一个数量.  定义：向量"在非零向量冰）投影 Pt 厶0 = |/?|cos& 其中8为a, 0之间的夹角 提示： 1、 投影是一个向量还是标量？ 2、 图形上怎样描绘投影（我们称为向量分解） b =ka b =ka 因此，内积也可以表示为 丫 丄 丫 丄 丄 丫 a-b =\a\Pr jab. =1 b 丨Pr jba 结论两向量的数量积等于其中一个向量的 模和另一个向量在这向量的方向上的投影的 乘积. 数量积也称为“点积”、“内积”? 投影性质 Pr jg\ +^2) = Pr jpax + Pr j^a2 (2)P"二 (2) P"二 积的性质 积的性质 （1）S-S=\S\2. 证 0 8 = 0,???S-S=\￡ii￡icose =iS\2. （2）￡?/=o Si￡. 证（n） ?￡?^=o, 1力1工0, |/|工0, /. cos 0 = 0, & =兀，:.Sl￡. 2 （＜=） 0^-L^, .?.& = ?,?：cos0 = O, =\S\\i lcos0 = O? 内积运算规律: （1）交换律：/f （2）分配律：0+夕）用=/用+灰占 1! ⑶ 若兄为数：（於）?灰=/?（力）=兄（/方）,若2、殆数：（寤）.（亦）=2“&./）? 例：概念判断题: 1.若。二8,则对任一向量方，有a ? b=0. V 2?若a* 6 ,则对任一非零向量方，有a ?陳0. x 3.若a 丰 &, a ? b =0,贝！J方二 0 x 4.若a ? b=0,贝！Ja,方中至少有一个为8?X 5.若aH 6 , a ? b= b ? c,贝！|a=c x 数量积注意点: (1)有没有所谓的消去率? 成立吗?r r r J- r a?b =a?c — b =c; 成立吗? (2)有没有所谓的结合率? v l 亍 r 丄 r （°?厶）?c = a?（b?c） 有这样的式子吗? 例 证明向量E与向量- 0 垂直. 证曲?8 = [&/）庆 用WK] =（艮历[/用一乩引 =0 ???[（￡ ?跡-0用）的丄/ 几何关系代数表达 例设 0| = 2,|0| = 1,(%0)= 兰,￡=2g + 30, 3 P B — 3a — 0,求 I 浙 I 浙 1=1001 卢 I 二、两向量的向量积 实例 设o为一根杠杆乙的支点，有一力卢作用 于这杠杆上P点处.力卢与OF的夹角为0,力卢 对支点O的力矩是一向量质，它的模 L =IOPIIF IsinO 浙的方向垂直于OP戢所决 定的平面，指向符合右手系. 定义 向量龙与/的向量积为E=&加 I y 1=1 # 11灰I sin & （其中0为方与广的夹角）；的方向既垂直于;，又垂直于^ ,指向符合右手系.向量积也称为“叉积”、“外积”? “右手法则” a 向量积的性质: axa = 0. (O0 = O=>sin0 = O) ^l/S #x/=6?(￡工6, 证(<=) = 5, 01工 0, I 灰|工 0, .?? sin 0 = 0, 0-0.71 Sl/S (=>)夕 ???& = ()或兀sin 0 = 0 l/x?l=l 肋方 lsin& = 0? 问题：1、平行我们以前怎么判断？ 2、平行两个向量坐标间有什么关系? 向量积运算规律: (1) XxE =-Exk? 反交换 (2)分配律： (3)若溺数：(“)加=如加=讹小 例 设 |甸=3」0| = llo?0 = 3(X求|ax〃| 几何意义及应用 l￡x/l表示以方和广为邻边 的平行四边形的面积. 三、向量的混合积 定义设已知三个向量方、E、E,数量 称为这三个向量的混合积，记为@，b,c). 提示： 1、混合积的计算结果是标量还是向量 2、顺序能不能改成先内积再外积? 关于混合积的说明: (1)向量混合积的几何意义: 向量旳混合积 (a,b,c) = (2 xb) ? :是这样的 一个数，它的绝对值表 示以向量力、BF为棱 的平行六面体的体积. (Q,厶,C)=(：")?： = (Px小?b? =—(左 xF)胡=—= —(Zx￡)A. “右手法则” 三向量旅共面O G,Ab = 0. -_ r 丄 r 例已知@,b,c） = 2 , 计算［0+ /） X 0 + ft］? 0+ /）? 解［&+灰）><0+朴］?（/+/） =0 肪+￡x；+Ax 獰以；）］?（；+￡） =0 =0 +程血￡+辿注+6?启+(￡如 =o =0