原1508拓展为DLDS-3717方案技术说明(0730).pdfVIP

旗开得胜 DLDS-1508 工业机器人技术应用系统拓展方案技术说明 - DLDS-3717 工业机器人技术应用系统 技术文件 一、 拓展目的 以原有 1508 产品做为基础，通过升级、更换、增加模块等形式，使其在 满足第三届全国工业机器人技术应用技能大赛竞赛平台技术要求的同时，还可 满足日常工业机器人专业教学，升级后的产品为模块化结构，可根据日常训练 及教学需求，选取不同的模块进行训练，暂时不用的模块存放于货架之中。 二、拓展原则 1. 传承性 拓展以第一届、第二届全国工业机器人技术应用技能大赛平台为基础， 既保持了前两届国赛平台的优点，又在原平台上进行了功能提升： ? 增加移动输送系统，引入自动化物流技能考核； ? AGV 、四轴工业机器人 SCARA 和六轴工业机器人协同配合； 1 读万卷书 行万里路 旗开得胜 ? 智能视觉相机的作用，不仅仅进行颜色识别，还做到尺寸检测同、缺陷 检测、 ORC 文字识别，同时增加六轴工业机器人任务的装配难度，使平台在拓 宽对高技能复合型人才技能要求的同时，又深化工业机器人专项技能的考核。 2. 训练任务多样化 拓展升级后的平台采用模块化、 开放式结构， 由工业机器人基础实训台和功 能执行模块组成； 其中，工业机器人基础实训台又可分为 1# 操作平台和 2# 操作 平台。 1# 操作平台主要由六轴机器人、四轴机器人、工业视觉相机、 PLC 控制单 元、触摸屏、托盘支架等组成，主要完成各种工任务产品的识别、装配、检测与 入库工作。 1# 操作平台 2# 操作平台 2# 操作平台主要由移动输送系统、原料区托架、缓存区托架组成，主要功 能为各个任务模块提供原材料的储存及运输工作。 2 读万卷书 行万里路 旗开得胜 1# 操作平台 +2# 操作平台组合 功能执行模块可完成 7 种竞赛任务的实现，竞赛任务即可以在 1#操作平台 上实现，又可以增大难度、 改变任务流程后由 1# 操作平台和 2# 操作平台组合后 实现，可实现多种不同任务流程， 且任务难度基本一致， 可以满足大赛多种赛题 任务的需求。 功能集成模块主要由任务对象、原料托盘、装配平台、成品库等组成； 每 个任务对象分别对应相配套的原料托盘、装配平台与成品库。 3. 先进性 平台诠释基于工业机器人技术的数字化工作站系统概念，将“工件运输（移 动输送系统） + 物料检测、定位与识别分拣（视觉系统） + 机器人自动分拣和搬 运（四关节工业机器人） + 机器人自动装配与工件入库（六关节工业机器人）”