工业机器人工作站系统与应用第7章 包装机器人工作站系统.pptVIP

四.灌装工业机器人 灌装工业机器人是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人；它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。如图7.11所示是灌装机器人在进行旋盖工作。 图7.11 灌装机器人在旋盖工作 第7章 包装工业机器人工作站系统 五. 包装输送工业机器人 包装输送工业机器人在包装工业中主要是包装输送用的机器人，广泛应用于化工、水泥、饲料、食品等行业的粉料/粒料产品的自动包装、输送和码垛，可大大提高生产效率并降低用工成本，亦可通过计算机远程控制，避免产品气味、粉尘对环境及健康的影响，实现了清洁环保的自动化生产。?目前可实现?600-1200包/小时，也可据用户需求定制，如双包抓取等。如图7.12. 图7.12 包装输送机器人 第7章 包装工业机器人工作站系统 六.识别检测工业机器人 识别检测工业机器人是一种智能化系统，它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测；识别检测工业机器人用了许多先进技术，主要是识别与检测技术。如图7.13所示是识别检测工业机器人在进行检测工作。 图7.13识别检测工业机器人 第7章 包装工业机器人工作站系统 7.3 包装机器人的应用案例 7.3.1 包装机器人在睫毛刷生产线上的应用 Geka Brush公司是全球化妆品包装的领先企业之一，专业从事液体彩妆产品的包装。该公司与定制化生产线供应商Kühne+Vogel公司开展了多年合作，由后者提供的装配线已达8条之多。在最近投产的3条生产线中，有一条采用ABB机器人承担睫毛刷的成品包装任务。 在Kühne+Vogel生产线上，睫毛刷按如下流程装配：先将螺纹顶盖压入装饰套，再将刷头焊上刷杆；接着，带刷头的成品从线尾输出，落在传送带上，由一名操作工分拣、摆放在盒内。在一条生产线上，上述最后一步操作交给了机器人负责。机器人拾起睫毛刷成品，摆放在架子上；架子摆满后，机器人再进行装盒。 每当一层铺满，机器人会通知专用机械铺一块聚苯乙烯片；盒子装满时，机器人将通知另一种专用机械取走盒子，换上空盒。如图7.14所示。 第7章 包装工业机器人工作站系统 图7.14睫毛刷生产用包装机器人 第7章 包装工业机器人工作站系统 7.3.2 机器人在食品包装的应用 Norrmejerier是一家位于瑞典北部小镇比特莱斯克的乳品厂，在这里西博滕奶酪会被重新包装并销往世界各地。市场需求增大， 2016年Norrmejerier引入了自动化线来应对每周约200吨的奶酪的包装作业。包装线由14台，5种不同型号的fanuc机器人组成。机器人充分发挥各自特点完成拆垛、去包装、整列、装箱、码垛的一系列工作，并成功地将整线产量提升了40%。 首先装满奶酪的货架被运送到指定区域，1台R-2000iC/210F机器人负责将奶酪搬运到输送带上。R-2000iC含有6个运动轴适用于动作略复杂的码垛搬运作业，搭配特制手抓，机器人可一次搬运3块重约54公斤的奶酪。如图7.15所示。 第7章 包装工业机器人工作站系统 图7.15包装食品用包装机器人 第7章 包装工业机器人工作站系统 由于奶酪带有包装膜，所以在重新包装前需要将包装膜去除。这一部分的工作由2台LR Mate 200iD/7C洁净机器人完成。如图7.16所示。 具有IP69K防护等级的LR Mate 200iD/7C，其白色外壳经过特殊的防锈处理并使用了食品生产专用的润滑油。直接接触食品的工作站使用洁净机器人可以保证对食品的零污染。 图7.16 洁净机器人 第7章 包装工业机器人工作站系统 整块奶酪在切块及重新包装后将被重新传到传送上，2台LR Mate 200iD/7L机器人抓取传送带上运动中的切块奶酪并按4块的形式排成长方形以待装箱。LR Mate系列适用于稍大产品的拾取，其作业范围与人手臂可操作范围相近，可安置在紧凑的作业环境中使用。如图7.17所示。 图7.17 LR Mate 200iD/7L机器人 第7章 包装工业机器人工作站系统 在LR Mate机器人的对面，1台M-710iC/50机器人将排列好的奶酪装箱到纸箱或板条箱中。如图7.18所示。M-710iC 系列适用于中小型产品的码垛搬运作业。其中的5轴规格特别适用于产品的装箱作业。 图7.18 M-710iC/50机器人 第7章 包装工业机器人工作站系统 除切块奶酪外，散装奶酪则会由1台M-2iA/3S洁净机器人自动进行装箱。如图7.19所示。M-2iA/3S搭载了FANUC iRPickPro视觉跟踪功能软件包，可对传送带上的物品实现高效视觉跟踪。除了直线传送带外，最新版的iRPickPro还能实现对圆弧传送带上物品的