矿业大学采矿系统工程.pptx

第九章 矿山监控及管理系统优化; 矿井环境参数与生产设备工况参数是通过各种类型的传感器进行检测的，将它们转换为电信号数据送到分站进行预处理。 执行器是接受分站输出的控制信号，完成某种控制功能的执行装置。 井下各分站担负着数据采集和执行自动控制任务；分站的核心是工业控制型微机，可由用户进行编程，以便对它所管辖范围的电机设备或生产过程实施自动控制。 井下分站采集的数据和信息要向地面中心站传送，地面中心站有时要向井下机电设备下达控制指令，担负这种双向信息传输任务的是传输系统。;地面中心站核心设备是微型计算机。;2、数据采集;开关量采集系统;3、传输系统;二、生产状况的监测与显示系统;中心站的功能如下： ①定时与各分站通信，实时采集生产过程工况信息和环境安全信息。 ②对所采集的信息数据进行处理，形成图形显示器的显示刷新数据，在显示器上显示各种信息。 ③检测到生产过程故障或安全参数超限时，发出报警信号，保存事故有关数据和自动打印故障统计报表。 ④具有适当的存储容量，能存储一定数量的实时数据和历史数据。 ⑤对生产过程数据进行处理，优选判断，向生产过程发出控制命令。 ⑥编制有关生产情况统计报表并能打印输出。 ⑦对监控系统本身的运行状况和故障状态进行自诊断并通过终端显示检测结果。 ⑧通过控制台终端对监控系统进行管理，如进行系统配置、编制和修改画面、调用画面和进行信息数据转储等操作。 ;2、现有矿山生产过程监测与控制系统简介;3、矿山生产过程监控与控制系统规划设计;第二节　　矿山卡车调度系统;随着通讯设备及计算机技术的迅速发展，20世纪年代出现了一些卡车自动调度的露天矿山，80年代卡车自动化调度系统有了更快的发展，至90年代中期，全世界已有60余座矿山采用了自动化卡车调度系统。 多数矿山在采用自动化卡车调度系统后，系统效率可提高7%-13%，有的矿提高23%之多。这样大幅度提高系统设备效率及采剥产量，意味着大量节约生产费用，获得更多盈利，从而可迅速回收调度系统投资。实践证明，少则数月，多则1-2a即可完全回收系统投资。 实际上，只要建立调度系统后能提高系统产量3%-5%，即为经济合理。 自动化调度系统的效果只有在系统中采运设备总数较多时才能充分显露出来。根据经验，系统中有4台以上挖掘机及多个卸载点时，可明显提高效率，并很容易回收投资。;五、矿井运输调度系统简介 以上着重讨论了露天矿自动化卡车调度系统，其中有些基本原理与方法对于矿井运输调度也是适用的。由于矿井环境条件的限制，形成自动化的运输设备调度系统较之露天矿更为复杂困难，这方面的技术发展近年才引入矿井。 初步实践可看出如下特点： ①由于矿井运输系统设备运行空间的限制，运输设备运行路线的选择余地较小，往往实行定点配车。因此，虽然优化调度的目标仍力图使系统产量最大化及设备停顿最小化，但所获调度效果往往不明显。 ②由于矿井环境对无线电设备的限制，在调度硬件系统方面，宜采用有线通讯系统。而在调度中心配备、移动设备通讯装置、沿途固定通讯装置等方面，与露天矿卡车调度系统基本相似。 ③矿井运输调度系统的功能，更多地着眼于运输系统的监测与管理，通过实时的图表显示，控制系统的安全有效运行。;高河能源无轨胶轮车运输系统交通监控 ;无轨胶轮车运输系统交通监控系统设备 ;2）数据分站 （1）KJF8002型车辆调度控制分站 KJF8002分站巡检车辆位置识别分站KJF209收集的车辆信息，按照车辆的型号、位置、方向、数量等因素进行逻辑分析，控制信号牌KXH16X16的信号状态，可以实现自动控制。 此外，KJF8002接收地面主机命令，控制信号牌KXH16X16的信号状态，可以实现手动控制。 KJF8002能够向CAN总线发布所获取的车辆信息和逻辑处理结果，并从总线获取其它分站的信息作为逻辑处理依据。 （2）KJF209矿用本安型车辆位置识别分站 巷道沿线布置的KJF209，车辆经过时车体安装的车辆标识卡或机车保护监控仪可以与其进行双向无线通信，完成车辆位置、方向、运行状态等信息的交换。设备还可以与KJF8002分站通信，上传机车信息。 ;3）KGE58型矿用车辆用标识卡 下井车辆未安装YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪时，选择安装车辆标识卡，并录入监控主机。车辆经过位置识别分站时与其进行信息交换，完成车辆编号、行车方向的识别，车辆位置的测定，电池供电状态上传的功能。 4）文字、语音信息发布装置及信号牌 （1）KXH16X16型矿用本安型信号牌 信号牌采用红绿双色，16×16点阵，可显示信号和简易图形。布置于需要控制的单向区间入口，通过RS485总线连接到KJF8002分站，接收分站的控制指令，显示红、绿、黄等不同颜色、形状的符号，指示该区间是否允许车辆进入