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重庆理工大学 机电一体化课程设计 X-Y 水平十字滑台 说明书 班级： 学号： 专业： 机械设计制造及其自动化 姓名： 教师： 时间： 2015 年 6 月 22 日-7 月 10 日 机电一体化课程设计 目 录 一、设计目的 2 二、设计任务 2 三、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择 3 2、控制系统的设计 4 四、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算 4 2、铣削力的计算 4 3、直线滚动导轨副的计算与选型 7 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 9 5、步进电动机减速箱的选用 13 6、步进电动机的计算与选型 13 7、增量式旋转编码器的选用 19 8、步进电机驱动器的选择 19 9、联轴器的选择 21 五、工作台机械装配图的绘制 22 六、工作台控制系统的设计 22 七、十字滑台运动控制程序的编制 22 八、结语 25 参考文献 26 - 1 - 机电一体化课程设计 一、设计目的 课程设计是一个重要的时间性教学环节， 要求学生综合的运用所学的理论知识， 独立进 行设计训练，主要目的： 1、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其思想知识， 学习总体的方案拟定，分析与比较的方法。 2、通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算 及选用的方式 3、培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想 4、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力 二、设计任务 1、设计题目 X-Y 数控工作台机电系统设计 2、任务 设计一种供立式数控铣床使用的 X-Y 数控工作台。要求可以设定工作台的运动 速度，实现正向 / 反向点动、正向 / 反向连续运动、启动、停止、急停、软硬限位等 功能。 3、主要设计参数 1. 立铣刀最大直径 d=16mm 2. 立铣刀齿数 Z=3 3. 最大铣削宽度 ac =10mm p 4. 最大铣削深度 a =8mm 5. 加工材料为碳素钢