PQ变换及DQ变换理解及推导要点计划.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE16 精品文档 PAGE 一、p-q变换与d-q变换的理解与推导 120变换和空间向量 120坐标系是一个静止的复数坐标系。 120分量首先由莱昂（ Lyon）提出，所以亦 成为莱昂分量。下面以电流为例说明 120变换。ia、ib、ic为三相电流瞬时值， 120坐 标系与abc坐标系之间的关系为 [1]： ia i1 i2 i0 ib a2i1 ai2 i0 ic ai1 a2i2 i0 式中a和a2分别为定子绕组平面内的120°和240°空间算子，aej120，a2ej240，上式的逆变换为： i1 1(iaaiba2ic) 3 i2 1(iaa2ibaic)i1 3 i0 1(iaibic) 3 能够看出，120变换在形式上与矢量对称分量变换很相像，可是这里的 ia、ib、ic是 瞬时值而不是矢量， i1、i2是瞬时复数值，所以 120变换亦称为瞬时值对称分量变换。 由于是瞬时值之间的变换，所以 120变换对瞬态（动向）和任何电流波形都适用，而 矢量对称分量法仅适用于沟通稳态和正弦波的情况。此外，由于 a和a2是空间算子， 所以i1和i2是空间向量而不是时域里的矢量；所以瞬时值对称分量和矢量对称分量具有 本质上的区别。此外，从上式可知， i2等于i1的共轭值，所以 i2不是独立变量。 用矩阵表示时，可写成 ia i1 i1 ia ib C120 1 i2 ，i2 C120 ib （1-1） ic i0 i0 ic 1 1 1 1 1 a a2 C120 1 a2 a 1 ，C120 1 a2 a a a2 1 3 1 1 1 此变换矩阵为等幅变换 ①。 ①怎样理解式（1-1）中的变换矩阵是等幅值变换？？？ 1 所谓等幅值变换，是指原三相电流形成的总的磁动势（ MMF：MagneticMotive Force）和变换后的电流形成的磁动势 MMF幅度同样。 由于本文中 120变换的目的是生成电压电流的空间矢量。而电流矢量的定义为其单 独产生的磁动势与原三相电流产生的磁动势相等，所以此处从 abc到120的变换应以 磁动势不变为准则，应选用等幅值变换。 虽然等幅值变换虽然有明确的物理意义，可是如果对三相电压、电流均进行等幅值 变换，在计算功率的时候就会出现功率不守恒的情况。因此，相关于等幅值变换，还 有等功率变换。 所谓等功率变换，是指原三相系统中的功率和变换后的功率相等。 对实线性空间，由于正交变换 ②保持内积不变，而功率恰巧是电流、电压矢量的内 积，只需将组成变换矩阵的特点向量规范化（单位化），即可保证变换前后的功率形式不变。 ia ua 令i ib ，u ub ，变换矩阵为C。 ic uc 原三相系统中功率为： T p ui ) ui (, 变换后的功率为： p (Cu,Ci) (Cu)TCi uTCTCiuT(CTC)i 当CTC E，即CT C1，可使变换前后功率不变，知足此条件的 C即为正交矩 阵。 在120 分量中，由于负序分量i2不是一个独立变量，所以能够把它省略；此外，零 序分量是一个孤立系统，能够独自办理；所以实用上往常仅需用到正序分量 i1。为此 定义定子电流的空间矢量iori，它等于i1的2倍③，即 iori =2(1ia aiba2ic) （1-2） 3 式中的 1、a和a2分别表示a相、b相和c相轴线位置处的单位空间矢量。若零序 电流为0，iori在a、b、c相轴线上的投影即为 ia、ib、ic，如图1-1所示。 从式（1-2）能够看出，定子电流的空间矢量 iori既表达了三相电流在时域内的变化 情况，又表达了三相绕组在空间的不同位置；就物理意义而言，它实质上是代表定子 三相绕组所组成的基波合成磁动势。 ②正交变换：变换矩阵 C为正交矩阵，知足 CT C1 ③考虑这里为什么空间矢量是正序分量的 2倍？是不是考虑到空间矢量是正序和负序分量之和。 2 a相 ia iori 1 ic  ib a a2 b相 c相 图1-1电流的空间向量 电压矢量同理可得。 2. Park变换与Clarke变换 1）Clarke变换 αβ0坐标系是一个两相坐标系，其中α轴与a相绕组轴线重合，β轴超前α轴90°电角，0序则是一个孤立的系统。 以电流为例，说明abc与αβ0坐标系之间的坐标变换。把图中α和β轴线上的电流i和i分别投影到a、b、c三相轴线上，再加上孤立的零序电流i0，可得ia、ib和 ic： 相 a i 0相 相 i b c 图1-2αβ0变换 3 其中C 0  1  iai i0 ib 1i 3i i0 2 2 ic 1i 3i i0 2 2 ia i i ia ib 1 i ，i C0ib C0 ic i0 i0 ic 1 0 1 1 12 12 12 32 1，C0