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精品文档 精品文档 PAGE PAGE5 精品文档 PAGE 精心整理 伺服电机的选型计算方法 2012-4-1710:51:00 根源：kingservo １、?伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统， 和现代数字控制技术有着本质的联系。 在当前国内的数字控制系统中， 步进电机的应用十分宽泛。随着全数字式沟通伺服系统的出现，沟通伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。虽然两者在控制方式上相像（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差别。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混淆式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混淆式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机经过细分后步距角更小。如山洋企业（SANYODENKI）生产的二相混淆式步进电机其步距角可经过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混淆式步进电机的步距角。 沟通伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服（ KINGSERVO)全数字式沟通伺服电机 为例，关于带标准 2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为