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基于ARM10与LINUX智能小车系统的设计.docVIP

基于ARM10与LINUX智能小车系统的设计.doc

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    PAGE PAGE 3 基于ARM的智能小车系统的设计 摘　要 基于ARM的嵌入式系统其性能优良，移植性好，已广泛应用在各个行业，因此将ARM微处理器应用于智能小车的控制系统是一种较好的选择。基于此，我们设计了一种基于ARM10与Linux控制的智能循迹小车，通过编程使它沿着我们提前铺好的黑色胶带前进，十字路口停下通过摄像头驱动拍照使用WIFI传输后继续前进。这种基于ARM 10的智能型设计将运用于很广阔的地方。 根据Linux嵌入式开发平台的需要，配置相应的开发工具、合理剪裁Linux内核、选择合适的Bootloader和根文件系统，最后把它们移植到ARM10开发平台上，搭建好开发环

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