原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Abstract
PAGE 10
目 录
TOC \o 1-6 \h \z 摘 要 １
Abstract 2
1绪论 3
1.1工业机器人简介 3
1.2 工业机器手简介 3
2 工业机器人手腕的总体设计 4
2.1机器人手腕总体设计概述 4
2.2腕部的结构特点 6
2.2.1 概述 6
2.2.2单自由度手腕 6
2.2.3二自由度手腕 7
2.2.4三自由度手腕 7
2.2.5柔顺手腕结构 8
2.3 腕部的驱动机构 9
2.4设计要求 10
3 机器人手腕的机械系统设计 11
文档评论（0）