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第五章 机械的效率和自锁
题 5-5
解 : （1）根据己知条件，摩擦圆半径 f r 0.2 0.01 0.002m arctan f 8.53
v
计算可得图 5-5 所示位置 45.67 1 4.3 3
（2 ）考虑摩擦时，运动副中的反力如图 5-5 所示。
（3 ）构件 1 的平衡条件为： M 1 FR21 l AB sin 2
F R21 F R23 M
l AB sin 2
构件 3 的平衡条件为： F R23 F R43 F 3 0 按上式作力多边形如图 5-5 所示，有
FR23 F3
sin 90 sin 90
FR23 sin 90 M 1 cos M 1 c o s
（4 ） F3 F30
cos lAB sin 2 cos l AB s i n
（5 ）机械效率：
F3 l AB sin cos 0.07153 0.9214
0.91
F l sin 2 cos cos 0.07553 0.9688 0.9889
30 AB
F
R
1
2
3
21 F
B ω
2 F
R
2
23 3
ω
1
M 1
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