第八届中国卫星导航学术年会候选青年优秀论文公示表.docVIP

第八届中国卫星导航学术年会 候选青年优秀论文公示表 姓 名 贺磊南 出生年月 1993.09 论文编号 CSNC2017-1081 论文题目 一种适用于行人手持智能终端的室内三维定位新算法 论 文 概 要 研究目的和方法 针对目前行人使用智能终端进行室内定位精度不高且仅能提供二维平面位置坐标的问题，提出了一种新型室内分层三维定位粒子滤波算法，通过检测俯仰角速度突变，区分行人水平行走和上下楼两种行为模式，利用粒子滤波融合WiFi、PDR、建筑信息和行为模式，将建筑信息和行为模式融入粒子的权值计算和采样之中，有效消除了传统PDR和粒子滤波中普遍存在的累积误差，实验结果表明，所提方法实现了行人室内水平2.1m，高度0.8m的三维分层定位，性能较现有的精度为4-5米的室内三维定位方法有明显提升。 主要结果与结论 水平定位结果 高度估计结果 水平坐标：WiFi/PDR定位算法能够利用WiFi质心定位结果对PDR累积误差不断校正，并且利用建筑信息和行为模式得到更偏近于真实位置的采样粒子多源融合的定位方案的精度相较于PDR进一步提高，平均误差2.1m。 高度估计：主要采用俯仰角检测和楼层信息估计高度，高度只有在楼层改变时才产生变化，且不会突变，在上楼或下楼结束后，将高度置为楼层高，并直到再次检测到上下楼行为。定位误差产生在上下楼期间，平均定位误差为0.8m，能够有效区分楼层信息。 与现有方