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双横臂独立悬架-转向系统的分析与设计
一、设计任务
1.问题描述
图1所示为汽车前轮采用的一种双横臂悬架-转向系统机构示意图（简化），导向机构ABCD由上横臂AB、转向主销BC和下横臂CD及车架AD构成。其中，A、D分别为上、下横臂与车架联接的铰销中心（假定两铰销轴线均平行于车辆纵向），B、C分别为转向主销BC与上、下横臂联接的球铰中心。在车辆横向垂直平面内，上、下横臂相对水平面的摆角分别用?、?表示，转向主销内倾角用?0表示。
转向传动机构采用由齿轮-齿条转向器驱动的断开式转向梯形机构GFE E?F?G?（F?与F，G?与G对称，未画出）。其中，左轮转向梯形机构EFG由齿轮-齿条转向器输出齿
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