哈工大机械系统设计第四章传动系统设计课件.pptVIP

第四章 传动系统设计;4.1 传动系统的类型和组成;;多介质：机、电、液、气、磁、声、光等介质； 多形式：机械、机电、机液、电液、电气、光电  、功能材料等两种或多种能量转换与传 递形式集成化； 高效：低摩擦损耗、高效率、工况和环境变化适 应性强的空间运动和功率传递方式 核心问题：高效能量转换与传递特性作用机理 ;研究范围： 基于机、电、液、气、磁、光等介质的机械、机电、电液、光电、直驱等多种形式集成的能量转化和功率传递理论； 载荷作用下低摩擦界面、最佳油膜、 高效传动设计理论； 特殊条件下的传动摩擦副界面相互作用机理、振动特性和优化控制方法； 基于载荷工况累积的摩擦副磨损规律、自适应密封件特性分析理论； 电控、泵 控直驱和“近零传动”新原理； 具有故障感知、自补偿和容错重构的功率传递系统多学科优化和可靠性设计理论。 ;多介质多形式高效驱动与传动研究内容;定义：采用精密机械、气浮、液浮、电磁、静电 等直接或间接的驱动与传动方式 特点：结合传感及控制单元，可以实现精确的运 动变换和负载功率匹配 应用：微电子、光电子、生物医学、航空航天、 先进制造、机器人、微/纳米等领域 发展趋势：机构、传感、控制一体化;精密驱动与传动的研究范围： 能实现多自由度直线或回转运动的精密驱动与传动新原理新机构，包括啮合、摩擦、柔性/柔顺、宏微复合、气浮、液浮、磁浮、电浮等原理； 轻量化、无摩擦、无间隙、无润滑驱动与传动原理； 精密驱动与传动部件和系统的运动、力与能量变换特性及调控理论； 传动精度与快速响应特性的创成设计理论和方法；面向尺度和性能约束的精密驱动与传动的动力学分析与集成优化； 多自由度精密驱动与传动及其控制的一体化设计理论； 精密驱动与传动的制造精度体系设计理论，精密制造工艺和质量保证方法，特殊环境下精密驱动与传动的服役性能演变机理。 ;精密驱动与传动研究内容;功能材料：压电陶瓷、电流变液、磁流变液、形状记忆合 金(SMA)、磁致伸缩材料及离子金属聚合物 新型驱动：指电磁驱动、功能流体驱动、光驱动、生物化 学驱动、无线能量驱动、自感知智能驱动、 功率电传一体化驱动等新原理和新结构形式 特征： 可以通过电能、机械能、磁能、热能等能量转换形式实现高频响、大行程的驱动。 易于直接实现驱动与执行机构的集成化、小型化和微型化。;研究范围： 基于功能材料的新型驱动系统中能量转换的内在机理、多物理场耦合特性及其变化规律； 研究各种尺度及适应不同环境的高性能新型驱动系统原理； 研究复合和多相等新型结构形式下的功能材料多场、多相耦合作用规律，以及建模、分析、优化和控制的理论和方法； 研究具有状态感知、多场能量调节、智能控制和自修复能力的驱动原理，以及适应新型驱动原理的创新设计、制造工艺与智能控制方法等;基于功能材料的新型驱动研究内容;重要意义;传动链;*;无级变速是指执行件的转速(或速度)在一定范围内连续地变化，这样可以使执行件获得最有利的速度，能在系统运转中变速，也便于实现自动化等。;*;传动比： i12 = R2 r1 / R1 r2 = r1 / r2 ;传动比： i12 = r1 R2 / R1 r2 ;传动比： i12 = r2 / r1 ;有级变速：在变速范围内,速度（转速）不能连续地变换; 如果机械系统的执行件要求以某一固定的转速(速度)工作，则连接动力源与执行件的传动系统属于固定传动比的传动系统，即该系统是由若干个固定传动比串联组成。 ;*; 多个执行件均由一个动力源驱动 (1)执行件间有严格的传动比要求（丝杠车床） (2)各执行件间运动有顺序或协调的要求(电阻自动压帽机) (3)各执行件的运动相互独立 ;*;4.1.2 传动系统的组成;（一）变速装置;*;*;*;*;4 .啮合器变速 ;*;(1) 齿轮—摩擦离合器换向机构;(2) 齿轮换向机构 ;（三）制动装置;*;（四）安全保护装置;4.1.3 传动机构选择的基本原则;*;;4.2 传动系统的运动设计;*;轴线—间距相等的竖线 转速线—间距相等的水平线 传动线—转速点的连线 转速点—轴具有的转速值;轴的数目 主轴及传动轴的转速级数、转速值及传动路线 变速组组数及传动顺序 各变速组的传动副数及传动比 传动组内各传动比之间的关系 传动组之间传动比的关系;转速图的特点;φxi —任意相邻两传动比的比值，简称级比; xi —级比指数或传动特