机电传动系统及运动方程式.pdfVIP

① 掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状 态 ; 运动方程式 根据动力学原理， TM 、TL 、 （或n)之间的函数关系如下： d TM TL J …… 运动方程式 dt 2 GD dn TM TL . 375 dt 动态（ T T 时） : M L dn 当 TM TL 时， a